公开(公告)号：CN113589845B

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202110912269.7

申请日：2021-08-10

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 李志刚 ,  陈前伍 ,  潘岩 ,  问静波 ,  齐振翮

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明提供一种基于无人机的即时交付调度方法，包括以下步骤：步骤1、系统部署：在服务区域内部署任务配送的公交车和无人机；步骤2、任务分配：当一个订单到达后，判断其被配送的可完成性，可完成的订单被放入待执行队列，等待被分配一辆公交车和一架无人机；通过最小化平均交付时间，根据所述无人机的承载能力设计分配算法将所述任务分配给无人机。本发明利用已有的城市公共交通网络，让公交车搭载无人机，以突破航程限制同时尽力规避交通影响，减小即时交付的时耗，同时增大交付范围，最大化交付需求且尽可能保证平均交付时效。

公开(公告)号：CN113589845A

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202110912269.7

申请日：2021-08-10

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 李志刚 ,  陈前伍 ,  潘岩 ,  问静波 ,  齐振翮

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明提供一种基于无人机的即时交付调度方法，包括以下步骤：步骤1、系统部署：在服务区域内部署任务配送的公交车和无人机；步骤2、任务分配：当一个订单到达后，判断其被配送的可完成性，可完成的订单被放入待执行队列，等待被分配一辆公交车和一架无人机；通过最小化平均交付时间，根据所述无人机的承载能力设计分配算法将所述任务分配给无人机。本发明利用已有的城市公共交通网络，让公交车搭载无人机，以突破航程限制同时尽力规避交通影响，减小即时交付的时耗，同时增大交付范围，最大化交付需求且尽可能保证平均交付时效。