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公开(公告)号：CN119432705A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411521397.9
申请日：2024-10-29
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种茯茶囊泡样纳米颗粒的煎煮制备方法，包括茯茶原液的制备步骤、茯茶囊泡样纳米颗粒的制备步骤以及茯茶囊泡样纳米颗粒的纯化制备步骤。同时本发明还提供所述方法制备得到的茯茶囊泡样纳米颗粒及其应用。本发明采用的茶原料来源不受季节影响，完全不使用有机试剂，避免了环境污染和有机试剂残留对人体造成的损害，使得制备成本大幅度降低，所述茯茶囊泡样纳米颗粒具有抗胃肠道消化，在肠道分布好、安全性良好的特点，证明了本发明煎煮茯茶囊泡样纳米颗粒能够更好的改善结肠炎的症状，能够应用于口服给药治疗胃肠道疾病，同时也实现了茯茶囊泡纳米颗粒产量的增量。
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公开(公告)号：CN111746806B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202010540672.7
申请日：2020-06-15
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种无人机启发系统及一体控制方法，该系统有控制系统、供电系统及伺服系统构成。无人机收到地面站发出起动指令后，由机载计算机产生并输出启动控制信号，驱动机载接触器闭合，闭合的接触器使得机载启动电源正极导通，此时机载启动电源输出大功率电能，以驱动起动电机转动，由于惯性质量力使得起动电机上甩动齿轮迅速被甩出并与发动机上的从动大齿轮啮合，从动大齿轮又通过发动机上的半联轴器组件带动发动机曲轴转动，从而使发动机完成压缩燃烧做功，以实现一键起动发动机的功能。
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公开(公告)号：CN113419558B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110754740.4
申请日：2021-07-02
Applicant: 西安爱生技术集团有限公司 , 西北工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种无人机发动机缸温自适应控制方法。首先，机载计算机对发动机电喷控制单元采集到的发动机缸温进行最大值、最小值和平均值计算，并对平均值进行野值剔除和滤波；然后，机载计算机根据缸温进行判断并计算电动舵机控制量，再根据计算出的电动舵机控制量数值来输出控制舵机偏转的电压值，驱动电动舵机调整气道开度，从而实现对吹向发动机缸体气流的控制，最终完成缸温调节。本发明能够在不增加设备和其他结构的情况下，采用有限状态机控制模式实现对缸温自适应控制策略，降低发动机因缸温过高或过低发生故障的概率，提升固定翼无人机发动机缸温控制的自动化水平。
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公开(公告)号：CN107515617B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201710694409.1
申请日：2017-08-15
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种固定翼无人机航线平滑切换控制方法，采用“直线‑圆形‑直线”的切换方式来控制航线切换，其中引导无人机从源航程点飞往目标航程点为直线方式，引导无人机从目标航程点飞往目标航程点下一航点为直线，两个航线之间过渡采用圆盘旋控制方式，使得两条航线之间的切换过程自然，平滑，避免无人机因调整位置而浪费飞行时间，提高有效任务时间。
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公开(公告)号：CN105867413B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201610239808.4
申请日：2016-04-18
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种伞降无人机自主回收方法，将降落地点、进入角和回收高度发送给无人机；无人机自动规划并执行回收航线；接近回收点时，将发动机停车后的运动划分为滑行段、拉停段、漂移段，飞控程序自动查询当时无人机重量、速度、海拔高度、风场等条件，计算出停车、开伞位置；自主执行停车、开伞指令。本发明使伞降模型能适应从低海拔直至青藏高原5000千米以上的所有海拔高度，降低了对飞行控制精度、时间准确度的要求，提高了回收精度，节省了对测风设备及人员的需求，免除了人员的测风、计算、操纵负担，使无人机操纵变得简单方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104750112A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510151719.X
申请日：2015-04-01
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种伞降无人机的安全着陆方法，在飞机开伞之后着陆之前计算航迹角与航向角之间的差值，根据计算结果执行左盘旋指令或右盘旋指令。本发明在原有左盘旋和右盘旋控制律的基础上，利用伞降过程中的风对舵面的低动压对飞机航向进行微调。本发明不增加任何硬件设备和成本，功能由程序自动执行，不会增加飞行控制人员的操纵负担，方法简单易行。
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公开(公告)号：CN102529145A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210003884.7
申请日：2012-01-08
Applicant: 西北工业大学
IPC: B30B15/02
Abstract: 本发明公开了一种可重复使用的热致压力模具，包括外模具与内模具，外模具为一带中心孔的柱状体，中心孔是一柱状通孔，孔的形状为正方形或长方形，孔的四个棱角处切割成倒角；内模具的外形与外模具的中心孔形状完全相同，内模具外壁与外模具内壁过盈配合，在内模具侧面垂直于外模具中心孔的方向加工一个中心柱状通孔，孔的形状为正方形或长方形，孔的四个棱角处需切割成倒角，样品与内模具中心柱状通孔的内表面过盈接触。本发明型腔具有更大的体积，只在指定的方向发生均匀变形，从而确保模具的重复使用性。
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公开(公告)号：CN113359833A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110689646.5
申请日：2021-06-22
Applicant: 西安爱生技术集团有限公司 , 西北工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种无人机编队协同侦察的任务规划方法，属于无人机航线规划领域。针对已知广域侦察区域和侦察时间窗口要求，本发明在满足多种限制约束条件的情况下给出了无人机编队中无人机数量的方法；针对已知广域侦察区域和侦察时间窗口要求，本发明在满足多种限制约束条件的情况下给出了多无人机如何进行编队的方法，并为其中的每一架无人机分别生成了任务计划表，包括其在编队中的位置顺序、主要航路点和起飞时间。
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公开(公告)号：CN107515617A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710694409.1
申请日：2017-08-15
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种固定翼无人机航点平滑切换的控制方法，采用“直线-圆形-直线”的切换方式来控制航线切换，其中引导无人机从源航程点飞往目标航程点为直线方式，引导无人机从目标航程点飞往目标航程点下一航点为直线，两个航线之间过渡采用圆盘旋控制方式，使得两条航线之间的切换过程自然，平滑，避免无人机因调整位置而浪费飞行时间，提高有效任务时间。
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公开(公告)号：CN119432704A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411521395.X
申请日：2024-10-29
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及茯茶脂质囊泡样纳米颗粒的榨取制备方法，包括将质量比为1：6～1：10的茯茶和超纯水混合榨汁后，过100～200目滤网挤压得到茯茶原液；然后，将茯茶原液进行梯度离心得到上清液；最后，将上清液以高于所述梯度离心最高的相对离心力进行离心处理后，加入质量比为1：8～1：10的标准磷酸盐缓冲液进行重悬沉淀，即得到茯茶脂质囊泡样纳米颗粒。本发明还提供了使用该方法得到的茯茶脂质囊泡样纳米颗粒及其在溃疡结肠炎治疗中的应用。本发明克服了现有茶脂质囊泡样纳米颗粒制备的季节影响，大幅降低了成本且对纯度质量可控，能够解决粘膜上皮修复、屏障稳态等的肠道生态失调问题，安全性良好且不产生副作用，亦是为胃肠道疾病治疗提供一种了潜在的治疗方式。
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