公开(公告)号：CN118839316A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410988972.X

申请日：2024-07-23

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 张峰 ,  乔子介 ,  田宇翔 ,  徐玉逍 ,  刘庆阳 ,  高扬

IPC: G06F18/27 ,  G06F18/21 ,  G06F18/2115 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/08 ,  G06N3/084 ,  G06F18/2431 ,  G06F18/2415

Abstract: 本公开实施例是关于一种基于BP神经网络和方差灵敏度的无人机效能分析方法。本公开实施例通过训练好的BP神经网络可以避免人为因素的干扰，解决数据量过大与速度慢的问题，快速、准确地对任务效能进行计算和预测。可以充分利用无人机任务领域的庞大的数据，建立由基本指标直接到任务效能值的模型，利用大量数据，为无人机任务规则、方案的制定提供依据与支撑。在影响因素发生变化时，只需利用新的数据进行训练，调整参数，既可以实现对无人机任务效能的预估，也避免了复杂的中间过程建模，极大地节省了人力物力，提高无人机任务效能评估效率。

公开(公告)号：CN221563490U

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202323353724.8

申请日：2023-12-10

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 曹钰 ,  龙岩 ,  童子龙 ,  余鸿杰 ,  刘庆阳 ,  乔子介 ,  田宇翔 ,  张峰

IPC: B64U30/10 ,  B64U10/70

Abstract: 本实用新型涉及一种引导式电磁牵拉无人机翼梢空中对接机构，属于无人机对接技术领域。通过让弹性引导绳携带磁片与翼梢电磁铁进行对接，弹性引导绳通过碳纤维圆环片压迫压力传感器贴片实现对两机相对位姿的判断。通过钢性牵引绳携带磁片与翼梢电磁铁进行对接，内置电机回收钢性牵引绳实现两机的对接。本实用新型可以带来精确对接、环境适应性、自动化程度以及安全性和可靠性等优点。