公开(公告)号：CN119002521A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411485189.8

申请日：2024-10-23

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 矫永康 ,  符文星 ,  曹昕莹 ,  苏艳琴 ,  王雅平 ,  付博文 ,  都海波 ,  余兰林 ,  申子祥 ,  王雨生 ,  胡启超 ,  孙训红 ,  朱文武

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/695

Abstract: 本申请属于无人机集群控制技术领域。本申请提供一种基于强化学习的无人机集群协同对抗决策方法。本公开实施例根据己方无人机集群和对手无人机群的对抗场景，提出无人机运动模型和几何态势模型；基于无人机运动模型和无人机之间的几何态势模型，设计无人机生存状态更新规则和对抗任务；将多无人机作战表示为连续空间中的马尔可夫博弈，采用MAPPO算法进行策略迭代优化，设计有效的稀疏奖励函数来指导无人机进行对抗博弈，实现了智能体的学习和集群整体协同对抗的统一，提高了无人机的响应速度，解决了复杂态势环境中奖励函数设计复杂、决策时效性有限等挑战。