公开(公告)号：CN112693624A

公开(公告)日：2021-04-23

申请号：CN202110063585.1

申请日：2021-01-18

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 张永杰 ,  黄颖杰 ,  李志文 ,  曹康 ,  郭亚周 ,  王亚锋

IPC: B64F5/60

Abstract: 本发明属于无人机实验技术领域，具体涉及一种用于三旋翼无人机垂直跌落试验的电磁释放装置，包括安装架和设在安装架上的多个夹持释放模块。多个夹持释放模块包括固定套件，包括与安装架固定连接的电磁铁安装架，电磁铁安装架背离安装架的一端设电磁吸附组件；活动套件包括与电磁吸附组件匹配连接的铁磁板，铁磁板的一端和电磁铁安装架铰接，铁磁板的另一端和连接板的一端连接，连接板的另一端与无人机连接板连接；微调机构设在活动套件上，用于调节无人机连接板的位置。本发明通过电磁控制可以精准控制无人机的三个夹持释放模块同时打开，实现无人机水平释放与水平落地，结构简单、操作方便。

公开(公告)号：CN105574923B

公开(公告)日：2019-03-26

申请号：CN201510995924.4

申请日：2015-12-28

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 高颖 ,  郭淑霞 ,  葛飞 ,  王亚锋 ,  陈旭 ,  于学伟 ,  董文华 ,  刘瑞兵 ,  李瑛

IPC: G06T15/08

Abstract: 本发明公开了一种基于延迟与体粒子的电磁态势混合渲染方法，用于解决现有混合渲染方法实时性差的技术问题。技术方案是首先建立空间电磁态势模型，得到电磁态势三维体数据；采用基于半角切片的纹理映射体绘制算法，同时绘制视点和光照模型；然后将粒子系统与基于半角切片的纹理映射体绘制算法相结合，实现体粒子绘制；最终利用延迟渲染管线与体粒子渲染管线相结合的方法，并将电磁态势体数据映射到体粒子系统，实现了三维场景与电磁态势体数据的实时混合绘制。由于采用基于半角切片的纹理映射体绘制算法，提高了体绘制的真实感效果；将粒子系统与基于半角切片的纹理映射体绘制算法相结合实现体粒子绘制，大幅提升了粒子系统的渲染效果和性能。

公开(公告)号：CN105425254A

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201510996730.6

申请日：2015-12-28

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 郭淑霞 ,  刘瑞兵 ,  高颖 ,  王亚锋 ,  陈旭 ,  于学伟 ,  董文华 ,  李瑛

IPC: G01S19/27

CPC classification number: G01S19/27

Abstract: 本发明公开了一种动态GNSS测量数据的抗野值双向平滑滤波方法，用于解决现有双向平滑滤波方法精度差的技术问题。技术方案是基于时序测量数据的状态连续性，对已有的双向滤波平滑算法进行改进，首先，对进入卡尔曼滤波器的测量数据进行系统预测误差协方差判定，实现对测量数据的野值识别与剔除，确保了滤波器的状态估计收敛。在前向滤波过程中，记录下前向滤波过程中的状态估计值、误差估计值及滤波预测值；再通过独立的后向逆序滤波方法对各测量点进行状态估计与预测。最后，结合前向滤波与后向滤波的误差估计阵对状态估计值进行融合，获得最优测量值，最终得到高精度动态测量数据。

公开(公告)号：CN105574923A

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201510995924.4

申请日：2015-12-28

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 高颖 ,  郭淑霞 ,  葛飞 ,  王亚锋 ,  陈旭 ,  于学伟 ,  董文华 ,  刘瑞兵 ,  李瑛

IPC: G06T15/08

Abstract: 本发明公开了一种基于延迟与体粒子的电磁态势混合渲染方法，用于解决现有混合渲染方法实时性差的技术问题。技术方案是首先建立空间电磁态势模型，得到电磁态势三维体数据；采用基于半角切片的纹理映射体绘制算法，同时绘制视点和光照模型；然后将粒子系统与基于半角切片的纹理映射体绘制算法相结合，实现体粒子绘制；最终利用延迟渲染管线与体粒子渲染管线相结合的方法，并将电磁态势体数据映射到体粒子系统，实现了三维场景与电磁态势体数据的实时混合绘制。由于采用基于半角切片的纹理映射体绘制算法，提高了体绘制的真实感效果；将粒子系统与基于半角切片的纹理映射体绘制算法相结合实现体粒子绘制，大幅提升了粒子系统的渲染效果和性能。

公开(公告)号：CN105389431A

公开(公告)日：2016-03-09

申请号：CN201510750250.1

申请日：2015-11-06

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 郭淑霞 ,  张磊 ,  高颖 ,  王亚锋 ,  陈旭 ,  于学伟 ,  董文华 ,  刘瑞兵 ,  李瑛

IPC: G06F17/50

CPC classification number: G06F17/5036

Abstract: 本发明公开了一种区域电磁环境的动态特性表征方法，用于解决现有区域电磁环境的动态特性表征方法实用性差的技术问题。技术方案是：首先，基于信号基础理论对区域接收点处电磁信号集合的进行建模；其次，利用数学形态学滤波原理对接收的电磁信号集合进行交替滤波，滤除电磁信号中的脉冲噪声和白噪声；最后，运用分形理论求解电磁环境接收点集合的关联维数。对区域电磁环境动态性量化表征。本发明根据区域电磁信号表示和数学形态学理论，不仅对区域L个接收点N个辐射源产生的电磁信号进行了建模，并且滤除了环境中突发噪声，实现了对接收信号的动态性表征。

公开(公告)号：CN105372676A

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201510752782.9

申请日：2015-11-06

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 郭淑霞 ,  张磊 ,  高颖 ,  王亚锋 ,  陈旭 ,  于学伟 ,  董文华 ,  刘瑞兵 ,  李瑛

IPC: G01S19/22

CPC classification number: G01S19/22

Abstract: 本发明公开了一种三维场景导航信号多径预测方法，用于解决现有导航信号多径预测方法精度差的技术问题。技术方案是建立三维场景模型，以发射源/接收源为中心，扫描得到可见反射墙面和可见绕射棱，并作为一级虚拟源；然后，依次遍历一级虚拟源内所有反射面和绕射棱，在可视区域内再次进行扫描，确定反射源的所有二级虚拟源；找出所有虚拟源，以树形结构进行存储。该方法在建立三维场景模型的基础上，利用卫星、接收机真实位置进行反射射线追踪，通过求解反射、绕射路径及信号强度，最终实现导航多径参数包括时延、频移、衰落和相移的准确预测。