公开(公告)号：CN112648881A

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202011500047.6

申请日：2020-12-18

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 陈凯 ,  沈付强 ,  周钧 ,  梁文超 ,  赵子祥

IPC: F41F1/00 ,  F41F3/04 ,  G06F17/15 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明提供了一种发射方位角计算方法及系统。该方法包括：根据发射点的初始纬度、初始经度以及初始高度，计算发射点地固系的位置；根据目标点的纬度、经度以及高度，计算目标点地固系的位置；根据发射点的所述初始纬度和所述初始经度，计算发射点地固系到水平系的转换矩阵；根据所述发射点地固系的位置以及所述目标点地固系的位置，计算发射点到目标点的位置矢量；根据所述位置矢量以及所述转换矩阵，计算所述位置矢量在水平系下的投影；根据所述投影计算发射方位角。本发明避免了迭代方法计算发射方位角的计算量大、实时性差的问题。

公开(公告)号：CN110243362A

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201910564031.2

申请日：2019-06-27

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 陈凯 ,  沈付强 ,  樊浩 ,  于云峰

IPC: G01C21/16 ,  G01S19/47

Abstract: 本发明涉及一种中高空超声速靶标导航方法，在成熟的当地水平坐标系导航算法的基础上，通过坐标转换，得到发射坐标系的导航参数，满足制导控制系统的导航需求，容易与制导控制系统、仿真系统等进行整合。

公开(公告)号：CN110243362B

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN201910564031.2

申请日：2019-06-27

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 陈凯 ,  沈付强 ,  樊浩 ,  于云峰

IPC: G01C21/16 ,  G01S19/47

Abstract: 本发明涉及一种中高空超声速靶标导航方法，在成熟的当地水平坐标系导航算法的基础上，通过坐标转换，得到发射坐标系的导航参数，满足制导控制系统的导航需求，容易与制导控制系统、仿真系统等进行整合。

公开(公告)号：CN112611394A

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202011482413.X

申请日：2020-12-16

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 陈凯 ,  沈付强 ,  周钧 ,  赵子祥 ,  梁文超

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种在发射坐标系下的飞行器姿态对准方法及系统。该方法包括：根据初始纬度和发射方位角，计算地心惯性坐标系到发射坐标系的转换矩阵；根据陀螺仪输出角速度，计算载体坐标系到载体惯性坐标系的转换矩阵；根据加速度计的输出、地球自转角速度和载体坐标系到载体惯性坐标系的转换矩阵，采用双矢量定姿方法计算载体惯性坐标系到地心惯性坐标系的转换矩阵；将地心惯性坐标系到发射坐标系的转换矩阵、载体惯性坐标系到地心惯性坐标系的转换矩阵与载体坐标系到载体惯性坐标系的转换矩阵的乘积确定为发射坐标系下飞行器发射前的姿态矩阵。采用本发明的方法及系统，能够满足垂直发射飞行器初始姿态信息获取需求。

公开(公告)号：CN112611394B

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202011482413.X

申请日：2020-12-16

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 陈凯 ,  沈付强 ,  周钧 ,  赵子祥 ,  梁文超

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种在发射坐标系下的飞行器姿态对准方法及系统。该方法包括：根据初始纬度和发射方位角，计算地心惯性坐标系到发射坐标系的转换矩阵；根据陀螺仪输出角速度，计算载体坐标系到载体惯性坐标系的转换矩阵；根据加速度计的输出、地球自转角速度和载体坐标系到载体惯性坐标系的转换矩阵，采用双矢量定姿方法计算载体惯性坐标系到地心惯性坐标系的转换矩阵；将地心惯性坐标系到发射坐标系的转换矩阵、载体惯性坐标系到地心惯性坐标系的转换矩阵与载体坐标系到载体惯性坐标系的转换矩阵的乘积确定为发射坐标系下飞行器发射前的姿态矩阵。采用本发明的方法及系统，能够满足垂直发射飞行器初始姿态信息获取需求。