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公开(公告)号：CN101650429A
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200910023784.9
申请日：2009-09-04
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明公开了一种低信噪比水下目标信号的混沌特征参数提取方法，首先对水下目标混沌信号进行预处理；再对时间序列进行相空间重构，然后对于给定的距离ε，计算关联系数C(ε)，并求解lnC(ε，N)对lnε的线性区域的斜率，从而得到时间序列的关联维数D；根据最大Lyapunov指数的定义计算舰船辐射噪声的最大Lyapunov指数；采用由关联积分对熵进行估计的方法计算舰船辐射噪声的h 2 熵，实现了低信噪比水下目标信号的混沌特征参数即分形维数、最大Lyapunov指数和时间序列h 2 熵提取。
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公开(公告)号：CN113887482B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202111215510.7
申请日：2021-10-19
Applicant: 西北工业大学深圳研究院
IPC: G06F18/241 , G06F18/213
Abstract: 本发明公开了一种水下噪声的非线性特征检测方法，包括：S1、采集水下噪声信号，并进行排列熵提取；S2、对排列熵进行多尺度的特征分类，获取水下噪声的差异化特征，实现水下噪声的非线性特征检测。本发明针对空化噪声和海洋环境噪声的特点，利用多尺度相位排列熵和改进多尺度排列熵提取复杂度特征，实现空化噪声和海洋背景噪声的特征区分，提高被动声呐系统的检测能力。
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公开(公告)号：CN117250603B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311493007.7
申请日：2023-11-10
Applicant: 西北工业大学深圳研究院
Abstract: 本发明公开了一种水下微弱目标信号的多通道熵检测方法，属于信号检测技术领域，该方法包括：根据水下微弱目标信号的多通道数据，进行时间尺度相同的粗粒化处理，并进行相空间重构，得到嵌入维数为M的相空间，计算得到相空间的平均概率；变更相空间的嵌入维数，得到嵌入维数变更的相空间的平均概率，根据不同的平均概率计算得到多通道的熵值IMMSE；更改粗粒化的时间尺度，得到不同的粗粒化时间尺度熵值IMMSE，对熵值进行分析，完成对水下微弱目标信号进行检测。本发明能够在高低信噪比环境中对水中微弱目标信号检测，有效地提取通道间的相关性信息，在处理实际复杂数据时能够保持算法的稳定，具有较高的准确率和稳定性。
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公开(公告)号：CN113869289B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111455147.6
申请日：2021-12-02
Applicant: 西北工业大学深圳研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于熵的多通道舰船辐射噪声特征提取方法，属于复杂海洋环境下舰船辐射噪声特征提取技术领域，包括如下步骤：得到多维时间序列{yi,j}；得到嵌入维度为M的第一相空间矩阵YM(i)；得到各两向量间切比雪夫距离d[YM(i),YM(j)]；得到相对预设向量的切比雪夫距离小于预设阈值R的向量个数CiM(R)；得到各向量间切比雪夫距离小于预设阈值R的平均概率BM(R)；得到YM+P(i)及其中各向量间小于预设阈值R的平均概率BM+P(R)；得到多通道多尺度样本熵IMMSE，完成基于熵的特征提取；本发明解决了提取多通道舰船辐射噪声，并在保留通道内与通道间相关性能力的基础上提升稳定性的问题。
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公开(公告)号：CN113887482A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111215510.7
申请日：2021-10-19
Applicant: 西北工业大学深圳研究院
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种水下噪声的非线性特征检测方法，包括：S1、采集水下噪声信号，并进行排列熵提取；S2、对排列熵进行多尺度的特征分类，获取水下噪声的差异化特征，实现水下噪声的非线性特征检测。本发明针对空化噪声和海洋环境噪声的特点，利用多尺度相位排列熵和改进多尺度排列熵提取复杂度特征，实现空化噪声和海洋背景噪声的特征区分，提高被动声呐系统的检测能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113869289A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111455147.6
申请日：2021-12-02
Applicant: 西北工业大学深圳研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于熵的多通道舰船辐射噪声特征提取方法，属于复杂海洋环境下舰船辐射噪声特征提取技术领域，包括如下步骤：得到多维时间序列{yi,j}；得到嵌入维度为M的第一相空间矩阵YM(i)；得到各两向量间切比雪夫距离d[YM(i),YM(j)]；得到相对预设向量的切比雪夫距离小于预设阈值R的向量个数CiM(R)；得到各向量间切比雪夫距离小于预设阈值R的平均概率BM(R)；得到YM+P(i)及其中各向量间小于预设阈值R的平均概率BM+P(R)；得到多通道多尺度样本熵IMMSE，完成基于熵的特征提取；本发明解决了提取多通道舰船辐射噪声，并在保留通道内与通道间相关性能力的基础上提升稳定性的问题。
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公开(公告)号：CN101650428A
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200910023779.8
申请日：2009-09-04
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种潜艇微弱目标信号的混沌振子检测方法，首先利用Duffing方程建立混沌振子检测模型；通过计算Lyapunov指数，确定临界点；以此临界点为依据，检测出潜艇目标信号特征线谱的粗略分布位置；在特征线谱粗略位置的基础上每隔0.1Hz进行第二次线谱检测，每次记录相应的潜艇信号幅值，以记录下的潜艇信号幅值最小值作为检测门限，以此检测门限为依据，检测出潜艇目标信号特征线谱的精确分布位置，实现潜艇微弱目标信号的检测。由于采用了混沌振子检测模型，检测出了信噪比较低的潜艇辐射噪声，是一种检测潜艇辐射噪声特征线谱的有效方法。
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公开(公告)号：CN119224689A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411180934.8
申请日：2024-08-27
Applicant: 昆明船舶设备研究试验中心(中国船舶集团有限公司七五〇试验场) , 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种抗浅海水声跃变干扰的长基线定位系统和融合算法，长基线阵采用浮标式、座底式、或其他组成形式、或多种形式的复合形式，包括多个水声信标构成，用于接收水下航行器发射的水声信号，在长基线节点上分别在不同深度(跃变层两侧)上安装两个(或多个)换能器，同时通过智能算法选取冗余换能器解算解决长基线定位中跃变层干扰，并采用数据融合算法对航行轨迹进行融合解算，能大幅提升系统复杂海况下综合水声测量性能、长基线阵抗浅海水声跃变干扰能力及定位精度。
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公开(公告)号：CN112269164B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202011105388.3
申请日：2020-10-15
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种深海可靠声路径下基于干涉结构匹配处理的弱目标定位方法，针对声源被动定位接收信噪比较低时多途干涉特征被噪声淹没，无法利用其准确估计声源深度这一实际问题，将多波束输出功率谱进行拼接从而提取被噪声淹没的多途干涉特性。并根据海面声源直达波与海面反射波传播时延差随深度变化敏感这一现象，利用匹配滤波器对频率失配敏感这一特点，将接收信号功率谱与拷贝功率谱进行匹配滤波处理，从而在低信噪比下获得声源位置信息。利用本发明提出的基于干涉结构匹配处理的弱目标被动定位方法，可以在更低信噪比下估计目标深度和水平距离。
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公开(公告)号：CN117755431B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410186610.9
申请日：2024-02-20
Applicant: 西北工业大学宁波研究院
Abstract: 本发明属于船舶声呐安装技术领域，公开了一种用于船舶声呐的柔性安装减振结构及其安装方法，该方法通过安装导流罩；装配多个柔性连接装置；安装柔性连接装置；安装声呐换能器，将声呐换能器通过螺栓与导流罩内部和挡板上设置的柔性连接装置进行连接。本发明的方法可有效降低船体振动对声呐换能器正常工作的影响，提高声呐换能器的探测精度，效果明显，可靠性强，解决了现有固定安装方法的局限性。该结构在确保声呐换能器探测精度的同时，通过柔性连接装置的作用降低船体自振动对声呐换能器的干扰。该结构简单，效果可靠，可以达到良好的减振效果。
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