公开(公告)号：CN103245800B

公开(公告)日：2014-12-31

申请号：CN201310163497.4

申请日：2013-05-06

申请人： 西北工业大学

发明人： 齐蓉 ,  白文伟 ,  兰根龙 ,  范珩 ,  张可意

IPC分类号： G01P21/02

摘要： 本发明提供了一种航空电动舵机速度传感器的灰色关联故障检测方法，采集负载力矩、电机转速和电机母线电流后构造转速观测器，将速度传感器反馈给控制器的速度信号与速度观测器观测的速度信号进行采样，构成两个时间序列，计算其灰色检测相对关联度；最后设计速度传感器故障门限判断故障。本发明提高了检测精度，杜绝了虚警、漏警的检测故障。

公开(公告)号：CN103245800A

公开(公告)日：2013-08-14

申请号：CN201310163497.4

申请日：2013-05-06

申请人： 西北工业大学

发明人： 齐蓉 ,  白文伟 ,  兰根龙 ,  范珩 ,  张可意

IPC分类号： G01P21/02

摘要： 本发明提供了一种航空电动舵机速度传感器的灰色关联故障检测方法，采集负载力矩、电机转速和电机母线电流后构造转速观测器，将速度传感器反馈给控制器的速度信号与速度观测器观测的速度信号进行采样，构成两个时间序列，计算其灰色检测相对关联度；最后设计速度传感器故障门限判断故障。本发明提高了检测精度，杜绝了虚警、漏警的检测故障。