公开(公告)号：CN102849210A

公开(公告)日：2013-01-02

申请号：CN201210376796.1

申请日：2012-10-08

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 张伟 ,  吕美平 ,  张凯 ,  张佳丽

IPC: B64C27/20

Abstract: 本发明提供了一种球形小型无人驾驶飞行器，机身由若干根半圆形支撑框架构成，各个框架的首尾分别固连于纵轴两端，四片舵面在与纵轴垂直的平面上相互垂直分布；螺旋桨位于纵轴的顶端，摆线桨位于飞行器纵轴的后端；电源系统为摆线桨、动力装置和舵面供电；控制系统接收遥控信号，控制摆线桨、动力装置和舵面，实现飞行姿态的调整。本发明重量轻结构强，有一定的弹性，能够减少碰撞对飞行器损坏。另外，本发明有效迎风面积小，透风性好，抗风能力强。

公开(公告)号：CN202896880U

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN201220512997.5

申请日：2012-10-08

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 张伟 ,  吕美平 ,  张凯 ,  张佳丽

IPC: B64C39/06 ,  B64C27/02 ,  B64C13/18 ,  B64C1/08

Abstract: 本实用新型提供了一种球形小型无人驾驶飞行器，机身由若干根半圆形支撑框架构成，各个框架的首尾分别固连于纵轴两端，四片舵面在与纵轴垂直的平面上相互垂直分布；螺旋桨位于纵轴的顶端，摆线桨位于飞行器纵轴的后端；电源系统为摆线桨、动力装置和舵面供电；控制系统接收遥控信号，控制摆线桨、动力装置和舵面，实现飞行姿态的调整。本实用新型重量轻结构强，有一定的弹性，能够减少碰撞对飞行器损坏。另外，本实用新型有效迎风面积小，透风性好，抗风能力强。