公开(公告)号：CN111854541A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202010581268.4

申请日：2020-06-23

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 龚春林 ,  高戈 ,  黄岳 ,  刘皓 ,  任浩豪 ,  李文源

IPC: F42B15/00 ,  F42B15/01 ,  F42B10/14

Abstract: 本发明公开了一种折叠翼微型导弹平台，包括导引仓、前折叠翼模块、战斗部模块、控制模块、动力模块和后折叠翼模块；所述导引仓和前折叠翼模块前端连接，前折叠翼模块后端连接战斗部模块，战斗部模块后端连接控制模块，控制模块后端连接动力模块，动力模块的喷口外侧套设后折叠翼模块；所述前折叠翼模块和后折叠翼模块均具有能够折叠与弹出的翼片。本装置折叠效果好，翼片弹出可自锁，具有良好的气动性能和高控制精度，带来极大的制导精度，便于携带，能适应各种发射环境，且本装置成本较低，性价比高。

公开(公告)号：CN111735345A

公开(公告)日：2020-10-02

申请号：CN202010582679.5

申请日：2020-06-23

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 龚春林 ,  高戈 ,  刘皓 ,  黄岳 ,  任浩豪

IPC: F41F1/00

Abstract: 本发明公开了一种便携式自动化调姿发射器，包括炮筒、调姿机构和底座；所述调姿机构包括俯仰运动调节系统和回转运动调节系统；所述俯仰运动调节系统包括立轴支承座、直线运动单元和支承杆，所述炮筒后部与立轴支承座铰接，所述支承杆一端与炮筒滑动连接；所述直线运动单元驱动支承杆另一端相对立轴支承座移动；所述回转运动调节系统包括回转平台和转动运动单元，所述直线运动单元安装在回转平台上，转动运动单元驱动回转平台转动；所述转动运动单元安装在底座上。本发明使用伺服电机、滚珠丝杠机构、皮带传动机构进行运动控制，可结合控制系统进行高精度姿态调节控制，提高导弹发射命中精度，还可实现无人自主发射，并且机械结构调姿方式成本低、调姿系统稳定。

公开(公告)号：CN111735345B

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202010582679.5

申请日：2020-06-23

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 龚春林 ,  高戈 ,  刘皓 ,  黄岳 ,  任浩豪

IPC: F41F1/00

Abstract: 本发明公开了一种便携式自动化调姿发射器，包括炮筒、调姿机构和底座；所述调姿机构包括俯仰运动调节系统和回转运动调节系统；所述俯仰运动调节系统包括立轴支承座、直线运动单元和支承杆，所述炮筒后部与立轴支承座铰接，所述支承杆一端与炮筒滑动连接；所述直线运动单元驱动支承杆另一端相对立轴支承座移动；所述回转运动调节系统包括回转平台和转动运动单元，所述直线运动单元安装在回转平台上，转动运动单元驱动回转平台转动；所述转动运动单元安装在底座上。本发明使用伺服电机、滚珠丝杠机构、皮带传动机构进行运动控制，可结合控制系统进行高精度姿态调节控制，提高导弹发射命中精度，还可实现无人自主发射，并且机械结构调姿方式成本低、调姿系统稳定。