公开(公告)号：CN118343315A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410457587.2

申请日：2024-04-16

申请人： 西北工业大学

发明人： 朱战霞 ,  王闯 ,  罗建军 ,  贺腾 ,  刘百明

IPC分类号： B64G3/00 ,  B64G1/24

摘要： 本发明公开了一种基于空间绳网协同捕获的动态轨道博弈优化方法及系统，属于航天器技术领域。方法包括根据逃逸航天器的运动状态，以及轨道追逃博弈的航天器相对动力学模型，预测逃逸航天器的控制输入信息；根据预测逃逸航天器的控制输入信息，获取逃逸航天器的运动轨迹；基于逃逸航天器的运动轨迹调整追踪航天器的控制输入信息，得到追踪航天器调整后的控制输入信息；若干个追踪航天器根据调整后的控制输入信息拖曳空间绳网，完成对逃逸航天器的捕捉。本发明通过追踪航天器拖曳空间绳网，用空间绳网作为追踪方，实现了多个追踪航天器对逃逸航天器的捕捉，有助于维护空间轨道的安全和稳定，防止因逃逸航天器可能造成的碰撞风险或安全威胁。

公开(公告)号：CN116796970A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310736344.8

申请日：2023-06-20

申请人： 西北工业大学

发明人： 朱战霞 ,  刘百明 ,  王闯

IPC分类号： G06Q10/0631 ,  G06N3/006 ,  G06Q50/26

摘要： 本发明公开了一种基于贪心‑动态核的目标分配方法、系统、设备及存储介质，包括：构建多级目标分配模型；利用基于贪心‑动态核的整数规划算法对多级目标分配模型的解空间进行划分。本发明通过对已建立的多级目标分配模型的解空间特性进行分析，以选择本优化问题的基础算法；通过对一对一约束条件的分析，对基础算进行改进以适应本问题；通过对改进方法的局部最优性和完整性进行分析，以对改进的基础算法再完善。

公开(公告)号：CN116720704A

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202310736910.5

申请日：2023-06-20

申请人： 西北工业大学

发明人： 朱战霞 ,  刘百明 ,  王闯

IPC分类号： G06Q10/0631 ,  G06Q10/04 ,  G06F17/16 ,  G06F17/18 ,  G06F17/13 ,  G06Q50/26

摘要： 本发明公开了一种基于微分对策的目标分配建模方法、系统、设备及存储介质，包括：计算任意个体的可达集，并根据可达集得到可达集前沿；根据可达集前沿计算等时线与纳什均衡点；基于纳什均衡点创建脱靶量矩阵和分配矩阵；基于脱靶量矩阵和分配矩阵构建目标分配模型。本发明以更容易预测的非线性终端脱靶量为基础建立合适的优化模型：提出一种建立在松弛路径可达集和微分对策理论上的终端脱靶量预测模型；由于该模型的非线性和非凸性，采用粒子群算法求解终端脱靶量；基于预测的终端脱靶量建立一种新颖且合理的多级0‑1整数规划目标分配模型。通过重新建立模型，使得智能型飞行器或不完备的系统同样可以适用，避免了传统建模方法的适应局限性。