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公开(公告)号：CN118212402A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410380830.5
申请日：2024-03-31
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于目标部件多模态特征融合的三维目标检测方法，先对点云进行体素化处理和体素特征编码，再将获得的体素特征通过现有的区域建议网络来生成初始的目标候选建议框，然后借助目标内的部件对称性，使用部件间的注意力来强化目标内的部件特征，再根据同类别目标之间的部件结构相似性，对于其中的高置信度的目标建议框，通过与同类别低置信度的建议框之间的交叉部件注意力来融合相关的部件特征，以实现强化低置信度的建议框的部件特征的目的，最后在目标参数预测模块中级联目标内和目标间部件强化模块输出的部件特征来联合预测目标参数，以提升稀疏目标的检测精度。
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公开(公告)号：CN118212494A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410380831.X
申请日：2024-03-31
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06V10/80 , G06V10/46 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/082
Abstract: 本发明公开了一种基于目标关键点的点云和图像特征融合方法，通过一个目标关键点解码器从图像和点云数据中联合解码出一组目标关键点，然后对这些关键点进行体素化处理和体素特征编码，再将获得的关键点体素特征与编码自点云的体素特征一起送入一个多模态体素特征融合模块中，在其中通过自适应的融合方式来获得强化的多模态体素特征，生成的多模态体素特征可用于与多种检测头相结合来满足实际应用中的不同需求。
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公开(公告)号：CN113091606B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110299282.X
申请日：2021-03-21
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种跨尺度微纳结构激光制造检测系统及控制方法，包括可编程SoC主控芯片、激光发生器、光子转换器、显示交互平台、压电控制器和微纳米平移台；微纳米平移台承载微纳结构，通过压电控制器由主控芯片实现位移控制，由激光发生器产生激光完成制造和检测，并通过光子转换器实现检测结果读取；检测控制方法能实现三种模式在线检测控制；本发明构建了一套效率较高、成本较低和有较高良品率的跨微纳尺度激光制造检测控制系统，弥补了当前跨尺度微纳结构制造在纳米精度在线检测方面的不足，对微纳结构的良品率进行有效的控制。
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公开(公告)号：CN113091606A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110299282.X
申请日：2021-03-21
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种跨尺度微纳结构激光制造检测系统及控制方法，包括可编程SoC主控芯片、激光发生器、光子转换器、显示交互平台、压电控制器和微纳米平移台；微纳米平移台承载微纳结构，通过压电控制器由主控芯片实现位移控制，由激光发生器产生激光完成制造和检测，并通过光子转换器实现检测结果读取；检测控制方法能实现三种模式在线检测控制；本发明构建了一套效率较高、成本较低和有较高良品率的跨微纳尺度激光制造检测控制系统，弥补了当前跨尺度微纳结构制造在纳米精度在线检测方面的不足，对微纳结构的良品率进行有效的控制。
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