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公开(公告)号：CN105354829A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510644169.5
申请日：2015-10-08
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T2200/04 , G06T2207/20156
Abstract: 本发明公开了一种自适应的点云数据分割方法，克服了区域增长法随机选择种子点的局限，通过计算得到每个数据点的局部距离和近距离，对数据点进行排序，得到排序后的种子点集合，在区域增长过程中，可以有效进行种子点的选取，避免了过多的参数调整操作，为点云分割提供便利，提高了处理速度；通过对比实验发现，本发明中的方法具有较好的点云分割效果。
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