公开(公告)号：CN119803636A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202311300129.X

申请日：2023-10-09

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 井雪瑶 ,  吴婷婷 ,  申鹏 ,  陈治乾 ,  刘昕哲

IPC: G01G17/08 ,  G06T7/62 ,  G06T5/70 ,  G06T5/20 ,  G06T17/00 ,  G06T15/08 ,  G01B11/00

Abstract: 本发明涉及奶牛体参数测量技术领域，具体涉及一种基于神经辐射场三维重建的奶牛非接触式体重预估方法。该方法包括固定奶牛后利用视频采集设备采集多角度视频数据；基于多角度视频数据，训练神经辐射场对场景进行三维重建，以得到场景三维模型；根据去除杂乱背景算法去除场景三维模型的杂乱背景干扰和离散噪点，以得到奶牛粗糙点云包围体；根据补全算法补全所述所述奶牛粗糙点云包围体的孔洞，以得到奶牛精细点云包围体；基于奶牛精细点云包围体，根据体积计算算法建立体积‑体重回归模型，以得到奶牛的体重数据。该方法改善了传统奶牛体参数方法导致的测量费时费力、测量效率低下以及测量精度较低的问题。

公开(公告)号：CN118447047B

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410906783.3

申请日：2024-07-08

Applicant: 慧诺云谱(海南)科技有限公司 ,  西北农林科技大学

Inventor： 韩志国 ,  吴婷婷 ,  申鹏 ,  李皓 ,  崔灵恩

IPC: G06T7/194 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084 ,  G06T15/00 ,  G06T17/20 ,  G06T7/33 ,  G06T7/73

Abstract: 本申请提供一种基于三维表型建模的植物图像处理方法、装置及设备。其中方法包括：会将植物在多视角下的初始图像序列提取特征点后，确定其相机位置，根据相机位置利用三角测量法得到稀疏点云数据；利用结合SAM模型进行改进的追踪网络对各个视角下的初始图像序列进行前景分割，得到初始分割植物前景数据，对其进行边缘细化，将各个视角进行空间对齐，再利用追踪网络去除不完整的特征，得到精准的各个视角的分割植物前景结果；对各个视角的分割植物前景结果通过高斯渲染处理，得到三维植物渲染结果，将其进行网格化三维面片处理，得到每个视角下的植物三维网格面片图像，这样才能更好的基于所述植物三维网格面片图像进行植物形态分析。

公开(公告)号：CN118447047A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410906783.3

申请日：2024-07-08

Applicant: 慧诺云谱(海南)科技有限公司 ,  西北农林科技大学

Inventor： 韩志国 ,  吴婷婷 ,  申鹏 ,  李皓 ,  崔灵恩

IPC: G06T7/194 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084 ,  G06T15/00 ,  G06T17/20 ,  G06T7/33 ,  G06T7/73

Abstract: 本申请提供一种基于三维表型建模的植物图像处理方法、装置及设备。其中方法包括：会将植物在多视角下的初始图像序列提取特征点后，确定其相机位置，根据相机位置利用三角测量法得到稀疏点云数据；利用结合SAM模型进行改进的追踪网络对各个视角下的初始图像序列进行前景分割，得到初始分割植物前景数据，对其进行边缘细化，将各个视角进行空间对齐，再利用追踪网络去除不完整的特征，得到精准的各个视角的分割植物前景结果；对各个视角的分割植物前景结果通过高斯渲染处理，得到三维植物渲染结果，将其进行网格化三维面片处理，得到每个视角下的植物三维网格面片图像，这样才能更好的基于所述植物三维网格面片图像进行植物形态分析。

公开(公告)号：CN218317359U

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202222835205.4

申请日：2022-10-27

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 刘昕哲 ,  吴婷婷 ,  李涛 ,  戴建龙 ,  武璐 ,  申鹏

IPC: B64D47/00 ,  B64C39/02

Abstract: 本实用新型涉及无人机农田遥感技术领域，尤其为一种农情信息获取无人机自稳云台装置，包括上侧安装固定板、下侧安装固定板、液压杆、姿态传感器、单片机、联接机构，所述上下侧安装固定板之间通过四个液压杆连接，所述四个液压杆分别通过万向节栓接在安装固定板的四个顶角，所述下侧安装固定板的正中心上侧安装有姿态传感器，所述姿态传感器焊接于下侧安装固定板，所述姿态传感器获得下侧安装固定板的姿态信息传输于所述单片机，所述单片机输出控制信号，控制所述四个液压杆进行活塞运动以调整下侧安装固定板与上侧安装固定板的相对位置，始终保持下侧安装固定板平行于水平面，解决了现有无人机云台是利用二自由度电机伺服进行驱动，其结构复杂也增加了控制成本，同时云台自身结构会对传感器视野造成遮挡，和成本高昂造成应用受限的问题。

公开(公告)号：CN213399623U

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202022559932.3

申请日：2020-11-09

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 叶永凯 ,  申鹏 ,  杨玲玲 ,  吴婷婷

IPC: G06K9/20 ,  G06T17/00 ,  G06T7/70

Abstract: 本实用型新型公开了一种用于植株三维重建的图像序列快速采集装置，主要由高通量旋转平台、相机位姿调整装置、金属框架组成。其特征在于：高通量旋转平台通过伺服电机控制多孔旋转载台的旋转，使得植株处在工业CCD视角内，自旋转台进行旋转配合工业CCD采集植株的图像信息，米字齿底座花盆底部米字齿的设计可防止植株发生偏移，十字挡板可防止图像重叠，花伞灯用于补光，步进电机控制丝杠旋转，使得工业CCD在三个维度可调，实现植株图像序列快速采集。本实用型新型通过相机位姿调整装置调整工业CCD的位置，通过高通量旋转平台控制植株位置，从而实现对植株三维重建图像序列的快速采集，具有成本低、高通量、操控性强等特点。