-
公开(公告)号：CN118120470A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410329660.8
申请日：2024-03-21
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明提供了一种高架栽培草莓的连续式采摘机器人系统及其作业方法，该高架草莓连续式采摘机器人系统包括轮式移动底盘、安装在轮式移动底盘上的采摘机械臂和控制柜、安装在采摘机械臂上通过旋转运动进行连贯采摘的末端执行器、用于驱动机器人系统作业的动力电池组、固定安装在温室中的环境信息感知系统以及布置在控制柜中的运算控制系统。采摘机器人系统根据环境信息感知系统实时采集草莓生长状态及其自身状态信息精准控制轮式移动底盘的移动及采摘机械臂和末端执行器的运动，完成目标采摘，并在采摘机器人移动过程中完成卸果和采摘机械臂姿态调整，以备下一目标连续采摘。本发明连续式完成草莓采摘工作，能够提高采摘成功率和作业效率。
Search Results
1
records
(took 0.018 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
