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公开(公告)号：CN219675061U
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202320384337.1
申请日：2023-03-04
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01B21/18
Abstract: 本实用新型提供了一种基于编码器的茶叶嫩芽深度测量装置，具体包括包括吊线坠、同步带、底座、卷带盘、同步带轮、张紧轮、编码器、步进电机、皮尺；所述同步带一端缠绕在卷带盘上，另一端连接吊线坠，同步带经张紧轮张紧后与同步带轮啮合。本发明采用张紧轮可将同步带张紧，使得同步带与同步带轮配合更加紧密，避免打滑、跳齿现象的发生，同时使得同步带在卷带盘上缠绕得更加紧密；在同步带上无齿槽的一侧贴有皮尺，可以方便实现对编码器的标定；通过编码器转动角度计算深度值，达到测量准确、数据记录方便的目的。
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公开(公告)号：CN222916868U
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202520128260.0
申请日：2025-01-20
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本申请公开了一种茶园虫害监测装置及监测系统，该茶园虫害监测装置包括支撑架、捕虫部、采集部和控制部，所述支撑架具有作业空间；所述捕虫部包括驱动组件、捕虫板和转动组件，所述驱动组件和所述转动组件设置于所述支撑架的两相对侧，所述转动组件与所述支撑架转动连接，所述捕虫板卷绕于所述转动组件，并且所述捕虫板的自由端贯穿所述作业空间与所述驱动组件连接，所述驱动组件卷绕所述捕虫板由所述转动组件向所述驱动组件的方向移动；所述采集部设置于所述支撑架上，所述采集部的拍摄端朝向所述捕虫板设置；所述控制部分别与所述驱动组件和所述采集部信号连接。
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公开(公告)号：CN222560922U
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202421234056.9
申请日：2024-06-01
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种茶叶嫩芽深度测量装置，具体包括竖直升降机构、水平调整机构和深度测量机构；所述竖直升降机构包括机架Ⅰ、竖直直线滑轨、箱式滑块、竖直滚珠丝杠、竖直支撑块；所述水平调整机构包括机架Ⅱ、高清摄像头、水平调整底座、横向步进电机、纵向步进电机；所述深度测量机构包括卷线盘、测量步进电机、记数摄像头、柔性尺。竖直升降机构底部配有四个底脚，使其可方便地安装到底盘上，同时减少晃动、增加稳定性；水平调整机构与竖直升降机构连接部位有四个连接点，在保证该机构升降稳定的同时，提高了框架的刚度，可有效防止机架Ⅱ的变形。本实用新型可对某一区域内的茶叶嫩芽进行精准地深度测量，在操作简便的同时方便数据记录。
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公开(公告)号：CN219676271U
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202320380149.1
申请日：2023-03-03
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供了种基于球齿轮的激光雷达自稳云台装置，包括激光雷达安装平台、球齿轮副、球齿轮副外壳、电动推杆、旋转电机、基底，所述球齿轮副包括凸齿齿轮和凹坑齿轮。工作时，将基底固定在底盘上，然后将激光雷达安装在激光雷达安装平台上，当该装置发生自稳运动时，两个电动推杆通过球齿轮副使得激光雷达可以向各个方向摆动，回转电机通过球齿轮副使得激光雷达发生回转运动，在两个电动推杆和回转电机的共同运动下，激光雷达实现自稳。此机构简单高效、满足实用需求。
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公开(公告)号：CN220852876U
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202322637788.4
申请日：2023-09-27
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种热风茶叶烘干机，具体包括通风机、连接管、加热仓、烘干机构；所述通风机包括叶轮、电机、电机支架、风机外壳；所述连接管包括加热仓前连接管、加热仓后连接管、匀温坡前连接管；所述加热仓包括加热管、加热仓上盖、加热仓支架；所述烘干机构包括匀温坡、匀温坡支撑板、匀温坡支架、茶叶床。本发明能够在较短时间内将风流的温度加热到烘干茶叶所需的温度，避免了烘干茶叶风温达不到要求导致的烘干效果不好的问题，解决了到达茶叶床的风流温度与速度不均匀的问题，同时茶叶床带有均匀分布的小孔进一步保证了热风全面均匀的对茶叶进行烘干，与传统的茶叶烘干机相比保证了烘干茶叶的均匀性。
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