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公开(公告)号：CN114894092B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202210545361.9
申请日：2022-05-19
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种农机具作业幅宽视觉检测系统与方法，涉及农业技术领域。本发明的方法包括以下步骤：采集农机具作业图像，并根据农机具作业图像获取农机具设计幅宽；从农机具作业图像中提取农机具已作业区域轨迹与未作业区域轨迹；从农机具作业图像中获取已作业边缘轨迹和下一次农机具作业边缘轨迹；并根据已作业边缘轨迹和下一次农机具作业边缘轨迹，计算重叠幅宽；当已作业区域轨迹与未作业区域轨迹有重叠时，农机具有效作业幅宽为农机具设计幅宽减去重叠幅宽；当已作业区域与未作业区域的轨迹之间无重叠时，农机具有效作业幅宽为农机具设计幅宽。
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公开(公告)号：CN114894092A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210545361.9
申请日：2022-05-19
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种农机具作业幅宽视觉检测系统与方法，涉及农业技术领域。本发明的方法包括以下步骤：采集农机具作业图像，并根据农机具作业图像获取农机具设计幅宽；从农机具作业图像中提取农机具已作业区域轨迹与未作业区域轨迹；从农机具作业图像中获取已作业边缘轨迹和下一次农机具作业边缘轨迹；并根据已作业边缘轨迹和下一次农机具作业边缘轨迹，计算重叠幅宽；当已作业区域轨迹与未作业区域轨迹有重叠时，农机具有效作业幅宽为农机具设计幅宽减去重叠幅宽；当已作业区域与未作业区域的轨迹之间无重叠时，农机具有效作业幅宽为农机具设计幅宽。
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