公开(公告)号：CN120032252A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202510155939.3

申请日：2025-02-12

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 黄玉祥 ,  宋森林 ,  贾宪 ,  朱净雨 ,  冯锦涛 ,  房子渊 ,  刘雨婷

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/082 ,  G06V20/68

Abstract: 本发明公开一种基于改进Mobilenetv3模型的桃园果实成熟度识别方法。其包括如下步骤：（1）构建用于桃园果实成熟度识别的数据集并且对数据集进行预处理。（2）选择Mobilenetv3网络模型并进行一定的改进。（3）选择合适的参数，然后将用于训练的数据输入改进后的目标网络进行训练。（4）利用训练好的目标网络对用于测试的图像进行分类与识别。本发明改进了Mobilenetv3网络能提高桃园果实成熟度分类的精度。

公开(公告)号：CN216341051U

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN202122946668.3

申请日：2021-11-26

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 唐芳婷 ,  赵家沐阳 ,  房子渊 ,  王明刚 ,  李志星

IPC: E04G21/16

Abstract: 本实用新型公开了一种自动供杆的拱棚打杆机，涉及农业机械技术领域，包括车底盘和自动供杆模块，所述车底盘的底部前后侧驱动连接有两个减震驱动轮组，且其中一个减震驱动轮组上安装有轮毂电机，所述车底盘的上端前侧固定安装有蓄电池，且蓄电池的后方，位于车底盘的上端固定安装有支架，所述支架的上端倾斜固定安装有储杆箱，且储杆箱的后端下侧边缘固定安装有U槽预储架；打杆机设备通过控制箱能够通过控制轮毂电机、电动推杆一和电动推杆二，实现对拱棚杆扦插过程的控制，传感器与其自带的端口进行连接，控制可靠，结构相对简单，整个控制模块实现了对拱棚杆扦插和打杆机行进的自动化控制，无需人力辅助，降低了劳动强度。