公开(公告)号：CN218977227U

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202222900168.0

申请日：2022-11-01

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 张怡宁 ,  刘海旭 ,  李金松 ,  王晓阳 ,  于逸玄

IPC: A01B59/04

Abstract: 本申请涉及农业机械用牵引装置领域，公开了一种便于调节的农业机械用牵引装置。本申请中，包括固定块，所述主动齿轮远离固定块的一侧啮合连接有齿杆，所述齿杆远离固定块的一侧固定安装有连接槽，所述连接槽远离齿杆的一侧转动安装有固定栓，所述固定栓远离连接槽的一侧转动连接有固定杆，所述固定杆远离固定栓的一侧固定安装有转筒，所述转筒的内壁一侧转动安装有转杆，所述转杆远离转筒的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆与那里转杆的一侧固定连接有铰链，所述铰链远离连接杆的一侧转动连接有连接块，尽量避免在颠簸路段连接块带动连接杆上下移动导致连接杆损毁，从而增加连接装置的灵活性。

公开(公告)号：CN218163886U

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202222662593.0

申请日：2022-10-10

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 刘海旭 ,  张怡宁 ,  徐梦超 ,  齐睿迪 ,  李刚

IPC: A01H1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种授粉机器人，属于授粉机器人领域，一种授粉机器人，包括控制箱，控制箱外端安装有摄像头，控制箱下端固定连接有底板，底板外端安装有多个均匀分布的滚轮，底板上端固定连接有储粉箱，储粉箱位于控制箱的右侧，储粉箱上端安装有伸缩套，伸缩套内壁之间安装有抽风机，伸缩套上端安装有雾状喷头，储粉箱外端转动连接有密封门，储粉箱包括伸缩套下端转动连接的卡接套环，卡接套环下端螺纹连接有卡接底座，本方案可以实现通过机器人代替人工授粉，减少劳动力，并且在授粉的过程中，花粉不易粘附在盛仔容器内壁，避免花粉造成浪费的同时还避免了下次与不同品质的花粉造成混合的现象。