公开(公告)号：CN103494679B

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201310511120.3

申请日：2013-10-25

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 郭康权 ,  孙文庆

IPC: A61G5/06

Abstract: 一种可爬楼梯的多功能轮椅，由椅架、笔记本托盘、靠背调节手臂、靠背、可伸缩小轮支架、小轮、小轮步进电机、大轮、GPS导航及轮椅控制模块、踏板、大轮步进电机、旋转臂步进电机、电池盒、旋转手臂组成，其特征为：笔记本托盘和GPS导航及轮椅控制模块安装于椅架两侧，靠背调节手臂连接于靠背与椅架，可伸缩小轮支架通过铰接安装于椅架，小轮与小轮电机安装于可伸缩小轮支架，大轮和大轮步进电机安装于椅架，踏板安装于椅架下部，旋转臂步进电机和电池盒安装在椅架底部，旋转手臂连接在旋转臂步进电机和可伸缩小轮支架间。该发明的有益之处是实现轮椅的安全爬楼梯，平稳行走，娱乐和导航功能。

公开(公告)号：CN205371328U

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201520987793.0

申请日：2015-11-25

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 郭康权 ,  范宇杰 ,  孙文庆 ,  刘宝选 ,  武明放

IPC: F16C35/04 ,  F16C31/04

Abstract: 本实用新型涉及一种相位可调轴承座，属于通用机械零件领域。为克服现有轴承座安装曲沟球轴承引起的运动干涉、安装调整困难，本实用新型公开了一种相位可调轴承座。将原来固定的轴承座安装轴承外圈的部分与机架固定部分分离，使其变成可以绕中心轴线旋转的相位可调轴承座，再用螺钉将其固定连接形成曲沟球轴承专用轴承座，该相位可调轴承座由固定底座(1)、调整圈(2)和加紧座(3)构成。本实用新型公开的相位可调轴承座有以下优点： (1)可以方便曲沟球轴承的安装； (2)可以简化曲沟球轴承不同工况的调整。