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公开(公告)号:CN115883744B
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN202211101723.1
申请日:2022-09-09
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于分数阶混沌映射的水印方法、装置和存储介质,属于信息安全技术领域,包括:将秘密信息转换为二进制代码,并将二进制代码分割为不同大小的序列片段;利用分数阶kawakami映射对所述序列片段进行加密,产生加密后的信息;将加密后的信息利用直方图平移法,隐藏在载体图像中。该方法采用分数阶Kawakami映射为衬底,首先利用分数阶kawakami映射对秘密信息进行置乱后加密,再利用直方图平移法隐藏秘密信息,该加密方法的密钥空间较整数阶kawakami映射更大。通过加密能够有效抵抗选择明文攻击、已知明文攻击、差分攻击抵抗力很差,提高信息隐藏算法的安全性,增强信息隐藏算法的密钥空间。
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公开(公告)号:CN115883744A
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202211101723.1
申请日:2022-09-09
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于分数阶混沌映射的水印方法、装置和存储介质,属于信息安全技术领域,包括:将秘密信息转换为二进制代码,并将二进制代码分割为不同大小的序列片段;利用分数阶kawakami映射对所述序列片段进行加密,产生加密后的信息;将加密后的信息利用直方图平移法,隐藏在载体图像中。该方法采用分数阶Kawakami映射为衬底,首先利用分数阶kawakami映射对秘密信息进行置乱后加密,再利用直方图平移法隐藏秘密信息,该加密方法的密钥空间较整数阶kawakami映射更大。通过加密能够有效抵抗选择明文攻击、已知明文攻击、差分攻击抵抗力很差,提高信息隐藏算法的安全性,增强信息隐藏算法的密钥空间。
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公开(公告)号:CN119805911A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202411752656.9
申请日:2024-12-02
Applicant: 西北农林科技大学 , 陕西厚润钰泽信息科技有限责任公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及无人机飞行控制技术领域,具体涉及一种基于短记忆的PID无人机位置控制方法;包括如下步骤:分别获取四轴无人机在惯性坐标系下的速度和绕机体坐标轴的角速度,并构建四轴无人机动力学模型;获取四轴无人机在当前时刻以及之前长度为L的时刻的位置信号,计算之前时刻的信号误差;对当前时刻无人机位置进行更新计算,并输出计算结果,通过当算法的运行超过一定时间长度后,就不再保存初始时刻的误差记忆,而是使用当前时刻以及之前的一段误差数据代入算法并计算实现PID控制算法,能够有效减少计算量。
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公开(公告)号:CN114401351B
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202110646713.5
申请日:2021-06-10
Applicant: 西北农林科技大学
Inventor: 刘泽宇
Abstract: 本发明公开了一种基于新型二维分数阶混沌映射的图像加密和解密方法,其特征是:加密时,S1、生成分数阶混沌信号;S2、利用分数阶混沌信号将原始图像进行置乱;S3、选取秘钥图像,利用分数阶混沌信号与秘钥图像对置乱后图像像素值的加密;解密时,Ⅰ、利用所述混沌信号序列与秘钥图像,对加密后图像像素值的解密;Ⅱ、利用所述混沌信号序列将加密后图像的像素位置进行恢复。本发明利用分数阶二维TFCDM混沌映射产生混沌序列,再利用离散混沌信号对图像像素进行置乱以及对像素值进行扩散来加密,新映射公式产生的离散混沌信号结构更复杂,随机性更强,使加密算法复杂度更高,且加了分数阶数为秘钥,使算法秘钥空间更大,抗攻击能力更强、安全度更高。
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公开(公告)号:CN114401351A
公开(公告)日:2022-04-26
申请号:CN202110646713.5
申请日:2021-06-10
Applicant: 西北农林科技大学
Inventor: 刘泽宇
Abstract: 本发明公开了一种基于新型二维分数阶混沌映射的图像加密和解密方法,其特征是:加密时,S1、生成分数阶混沌信号;S2、利用分数阶混沌信号将原始图像进行置乱;S3、选取秘钥图像,利用分数阶混沌信号与秘钥图像对置乱后图像像素值的加密;解密时,Ⅰ、利用所述混沌信号序列与秘钥图像,对加密后图像像素值的解密;Ⅱ、利用所述混沌信号序列将加密后图像的像素位置进行恢复。本发明利用分数阶二维TFCDM混沌映射产生混沌序列,再利用离散混沌信号对图像像素进行置乱以及对像素值进行扩散来加密,新映射公式产生的离散混沌信号结构更复杂,随机性更强,使加密算法复杂度更高,且加了分数阶数为秘钥,使算法秘钥空间更大,抗攻击能力更强、安全度更高。
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公开(公告)号:CN216315118U
公开(公告)日:2022-04-19
申请号:CN202122998448.5
申请日:2021-12-02
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01N3/00
Abstract: 本实用新型提供了一种便携式硅胶干燥永生花的干燥装置,其包括一外桶、多孔内桶、外桶盖和筛子,多孔内桶的上端设为开口,桶身设有多个通孔,多孔内桶套装于外桶中,外桶盖与外桶的桶口相适配将外桶密封,筛子可活动性置于多孔内桶的上方;多孔内桶的通孔与筛子上的通孔的孔径大于硅胶颗粒的直径。本实用新型提供的一种便携式硅胶干燥永生花的干燥装置,携带方便,操作便捷,操作技术要求较低,不易损坏植物,且大大提高了工作效率,出品率也较现有干花工艺大幅度提高,方便立体标本的广泛推广应用。
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公开(公告)号:CN216147115U
公开(公告)日:2022-04-01
申请号:CN202122285854.7
申请日:2021-09-22
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01N3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式施力均匀的标本夹,包括第一夹板和第二夹板,所述第一夹板外侧安装有四条刺毛贴,所述第二夹板一侧通过螺钉固定安装有两条第一圆毛贴和第二圆毛贴,所述第一夹板和第二夹板中间放置有吸水纸。本实用新型通过分离刺毛贴和圆毛贴,然后通过将植物标本和吸水纸固定在第一夹板和第二夹板之间,再按压第一夹板和第二夹板,同时将刺毛贴和第一圆毛贴、第二圆毛贴合闭紧即可,标本的水分被吸水纸吸出从透气孔中进行挥发,四个方位同时施加压力,从而达到操作便捷和对标本施加力度均匀的效果。
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