公开(公告)号：CN116206140A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202310077786.6

申请日：2023-01-28

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 张宁 ,  刘昊男 ,  刘宸瑜 ,  刘子昊

IPC: G06V10/75 ,  G06V10/80 ,  G06T7/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及混凝土结构表面裂缝检测领域，尤其涉及一种基于双目立体视觉与U‑NET神经网络的裂缝图像匹配方法，包括以下步骤：S1:使用双目相机获取混凝土结构表面裂缝的左视图、右视图；S2：对左视图、右视图进行畸变校正与立体校正；S3:使用经过训练的U‑Net语义分割网络在校正后左视图和校正后右视图中提取裂缝；S4：检索同一水平线上的裂缝边界点；S5：对校正后左视图与校正后右视图中检索顺序相同的裂缝边界点进行匹配；S6：对校正后左视图与校正后右视图中匹配点所在的邻域进行相关性检验，对检验不合格的匹配点进行再定位。本发明通过融合双目立体视觉与深度学习算法，在校正后左视图与校正后右视图中分别提取裂缝，在同一水平线上进行裂缝边界点匹配。