公开(公告)号：CN118575633A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410886523.4

申请日：2024-07-03

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 黄玉祥 ,  冯添 ,  宫志超 ,  毕于彬 ,  刘卓韬 ,  巨晓腾 ,  汪悦蓉

IPC: A01C7/08 ,  A01C7/18 ,  A01C7/20 ,  A01C7/00 ,  A01C5/06

Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，提供一种传感器融合检测的播深自控播种单体及控制方法。上述传感器融合检测的播深自控播种单体包括：播种单体本体、支撑架、驱动组件、传感检测组件和控制器；播种单体本体包括牵引架、机架、开沟器、四连杆机构和反射板；机架通过四连杆机构可转动地设于牵引架；支撑架安装于牵引架，驱动组件安装于支撑架，驱动组件与四连杆机构传动连接；反射板设于机架，反射板与距离传感器相对设置，距离传感器设于支撑架，用于检测支撑架与反射板的距离；角度传感器用于检测四连杆机构相对于水平方向的倾角。本发明的播种单体，能够适应田间地面的复杂地形环境，主动调控开沟的播深确保播种深度的一致性，提高了播种质量。

公开(公告)号：CN115428627A

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202211283811.8

申请日：2022-10-20

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 刘芳 ,  黄玉祥 ,  巨晓腾 ,  贾宪 ,  陈旭辉 ,  冯添 ,  刘卓韬 ,  毕于彬

IPC: A01C7/20 ,  A01C5/06

Abstract: 本发明公开了一种适用于免耕精量播种机的弧面双齿盘覆土装置，包括左右两个齿盘。所述弧形齿结构特征左右对称分布，齿深70mm，齿数12个。所述齿盘质心处设置有安装孔，所述安装孔与安装架采用螺栓连接。所述齿盘使用时，左右齿盘安装在同一个连接机架上与地面接触，对播种沟完成覆土作业。该覆土装置适用于免耕精量播种机覆土领域，在实现现有覆土装置均匀覆土功能的同时，能够实现所覆土壤的下湿上干、降低所覆土壤流速和减少秸秆混入种沟内，防止秸秆混入所覆土壤，造成种子架空，影响种子的发芽率。