公开(公告)号：CN118809581A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410463176.4

申请日：2024-04-17

Applicant: 西克股份公司

Inventor： 克里斯托夫·霍夫曼 ,  马库斯·哈梅斯

IPC: B25J9/16

Abstract: 本申请涉及一种用于监控机器人在保护区域中的运行的方法，该机器人尤其是具有例如六轴的关节臂机器人，其中，该保护区域具有外边界，其中，针对不同的机器人位置，确定机器人的占据空间，将机器人在相应机器人位置中的占据空间从保护区域移除，其中，占据空间的移除创建和/或改变保护区域的内边界。

公开(公告)号：CN111708002B

公开(公告)日：2023-02-21

申请号：CN202010174010.2

申请日：2020-03-13

Applicant: 西克股份公司

Inventor： 米夏埃尔·恩格勒 ,  约阿希姆·克雷默 ,  马库斯·哈梅斯 ,  伊诺·盖泽迈尔

IPC: G01S7/481 ,  G01S7/4865 ,  G01S7/486 ,  G01S7/4915 ,  G01S7/491

Abstract: 一种光学扫描器，包括光发射器，用于发射光束；光束偏转单元，被配置为以预定义的时段持续时间采用周期性变化的方式使发射的光束偏转，以便扫描检测区；光接收器，用于接收反射光；以及，电子控制设备，用于控制光束偏转单元。电子控制设备被配置为在光学扫描器的操作之前或操作期间相对于标称值按差量自动地增大或减小时段持续时间，以便抵消光学扫描器与另一光学扫描器之间的串扰。

公开(公告)号：CN111708002A

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN202010174010.2

申请日：2020-03-13

Applicant: 西克股份公司

Inventor： 米夏埃尔·恩格勒 ,  约阿希姆·克雷默 ,  马库斯·哈梅斯 ,  伊诺·盖泽迈尔

IPC: G01S7/481 ,  G01S7/4865 ,  G01S7/486 ,  G01S7/4915 ,  G01S7/491

Abstract: 一种光学扫描器，包括光发射器，用于发射光束；光束偏转单元，被配置为以预定义的时段持续时间采用周期性变化的方式使发射的光束偏转，以便扫描检测区；光接收器，用于接收反射光；以及，电子控制设备，用于控制光束偏转单元。电子控制设备被配置为在光学扫描器的操作之前或操作期间相对于标称值按差量自动地增大或减小时段持续时间，以便抵消光学扫描器与另一光学扫描器之间的串扰。