公开(公告)号：CN115138589A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202210758966.6

申请日：2022-06-30

申请人： 西京学院

发明人： 张宁 ,  张斯宇 ,  侯成阳 ,  殷新燕 ,  许超

IPC分类号： B07C5/34 ,  B07C5/36

摘要： 一种基于机器视觉的瓶盖自动化分拣系统，包括上料机构、输送装置、视觉检测装置、分拣装置以及控制系统；上料机构将待测物送入输送装置；输送装置由输送带和调速电机组成，负责将待测物输送到视觉检测装置中；视觉检测装置包括工业相机、工业镜头和视觉光源，其中工业相机负责图像实时采集，视觉光源用以保证所获图像质量；分拣装置的电动推杆，位于输送带一侧，负责分拣检测后的产品；控制系统的PLC控制器，用于控制整个系统的运行；本发明用于瓶盖的检测、分拣工作，可通过瓶盖的颜色、形状、缺陷等特征进行分拣，代替人工进行产品的分拣，克服了人工分拣效率低、人工检测不准确等问题，提高了瓶盖检测效率以及分拣的准确率。

公开(公告)号：CN114677361A

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202210365536.8

申请日：2022-04-06

申请人： 西京学院

发明人： 张宁 ,  张斯宇 ,  侯成阳 ,  殷新燕 ,  许超 ,  彭采

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/62 ,  G06T5/00

摘要： 一种基于OpenCV的红枣长径检测方法，通过对OpenCV开源库最小外接矩形算法的组合和改进，结合Matplotlib绘图库，可有效的获取红枣长径的大小；首先将红枣置于传送带上，通过安装在传送带上方的工业相机采集红枣的图像；接着对采集的图像进行灰度化处理，然后经均值滤波、二值化处理后再求其每个轮廓的最小外接矩形的中心点以及4个顶点的坐标，使用Matplotlib绘图库绘制这些矩形的每条边，并求矩形每条边中的最大像素值，即为红枣长径像素尺寸值的大小；最后通过最小二乘法直线拟合的红枣长径的像素尺寸值与实测长径值的关系来确定红枣长径的大小；本发明可大幅度提高检测的效率及精度，进而实现红枣的精确分级。

公开(公告)号：CN115865559A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211514444.8

申请日：2022-11-29

申请人： 西京学院

发明人： 张宁 ,  张斯宇 ,  李飞 ,  张恩旭 ,  许超

IPC分类号： H04L12/423 ,  H04L41/0663

摘要： 一种双通道并行冗余环形组网结构及其方法，结构包括监控中心，将监控中心的数据发送端分别与节点1及节点2的数据接收端相连，节点1的数据发送端分别与节点3及节点4数据接收端相连，节点2数据发送端分别与节点3及节点4数据接收端相连，节点3数据发送端分别与节点5及节点6数据接收端相连，节点4数据发送端分别与节点5及节点6数据接收端相连，以此类推，直至节点n‑1数据发送端与监控中心的数据接收端相连，节点n数据发送端与监控中心的数据接收端相连；本发明在环形组网技术基础上加入冗余机制和校检机制，提出双通道并行冗余环形组网结构，该结构既可避免数据拥堵，保证数据准确性和实时性，又可以避免因某个节点故障而终断数据传输。

公开(公告)号：CN115249252A

公开(公告)日：2022-10-28

申请号：CN202111630593.6

申请日：2021-12-28

申请人： 西京学院

发明人： 张宁 ,  侯成阳 ,  张斯宇 ,  殷新燕 ,  许超

IPC分类号： G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T5/30

摘要： 一种基于OpenCV的SF6密度控制器表盘指针角度检测方法，通过对OpenCV开源库比分算法的组合及改进，结合Matplotlib绘图库，可以有效的提取出表盘指针的角度信息；首先将SF6密度控制器安装于一固定支架，采集指针在长刻度线时的图像，接着对采集的图像进行灰度化，使用Matplotlib绘图库采集三个长刻度线与表盘内圈的交点坐标，通过采集到的三点坐标求其表盘圆心坐标及内圈圆半径，然后构建旋转矩阵对图像进行旋转，对旋转后图像进行坐标转换，使球坐标系转换为笛卡尔坐标系，接着对转换后的图像进行翻转、二值化、形态学处理、阈值取反、刻度线ROI区域提取，最后通过遍历ROI区域阈值的大小找出表盘起始刻度线、表盘终止刻度线及当前指针中心位置的X坐标值，将角度信息通过长度进行表征，得到当前指针的角度信息；本发明方法有效的实现了SF6密度控制器表盘指针角度的识别工作，提高了传统人工肉眼检测的精度及效率。

公开(公告)号：CN114653612A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202210356257.5

申请日：2022-04-06

申请人： 西京学院

发明人： 张宁 ,  张斯宇 ,  侯成阳 ,  殷新燕 ,  许超 ,  彭采

IPC分类号： B07C5/10 ,  B07C5/342 ,  B07C5/36

摘要： 一种基于机器视觉的红枣分拣系统，包括分拣台、分拣识别模块和归类处理模块；通过分拣识别模块中的图像采集模块对传送带上的图像进行实时采集并预处理，将处理之后的图像发送至归类处理模块中的特征处理模块，特征处理模块首先利用特征比对单元判断图像中是否为红枣，若是红枣，则通过红枣分级单元中的尺寸测量节点、颜色识别节点和瑕疵检测节点对图像中的红枣进行检测，利用预先设定的标准判断红枣的级别，分级分拣模块控制机械爪对传送带上的红枣进行分拣；具有结构简单，操作方便，易实现，分级精确的优点。