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1.

发明授权
一种发动机自动化装配生产线有权

公开(公告)号：CN113172414B

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202110277888.3

申请日：2021-03-15

申请人： 西交思创智能科技(河北雄安)有限公司(CN)

发明人： 袁贵荣 , 高强 , 李丹佳子

IPC分类号： B23P21/00 , B23P19/00 , B23P19/02 , B23P19/04 , B23P19/06

摘要： 本发明公开了一种发动机自动化装配生产线，包括行程错位升降机构，所述行程错位升降机构连接于产品输送装置右侧末端，所述产品输送装置分别穿过视觉检测机构和波簧装配机构，所述视觉检测机构左侧设置有第一装配搬运机器人，所述视觉检测机构后侧设置有第一装配搬运机器人控制柜，所述第一装配搬运机器人左侧设置有第二装配搬运机器人，所述第一装配搬运机器人控制柜左侧设置有轴承压入段机构，所述轴承压入段机构左侧设置有锁付检测机构，所述锁付检测机构左侧设置有总控制箱和第二装配搬运机器人控制柜。本发明整体结构自动化程度高，无需过多的工作人员进行高强度的工作，只需要少数的工作人员进行实时监控即可。