工程车辆内轮差区域的防碰撞制动方法及系统

    公开(公告)号:CN117901822B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410320457.4

    申请日:2024-03-20

    Abstract: 本发明公开了工程车辆内轮差区域的防碰撞制动方法及系统,涉及交通控制系统技术领域,方法包括:S1构建车辆坐标系;S2实时获取车辆的姿态参数位于车辆右侧预设距离内的目标的目标参数;S3根据目标参数判断目标的状态,根据姿态参数判断车辆状态;S4根据目标和车辆的状态,分别进入S5、S6或S7;S5满足第一制动条件,进行制动,不满足则不制动;S6满足第二制动条件,进行制动,不满足则不制动;S7满足第三制动条件,进行制动;不满足不制动;相比于现有技术中的距离划分进行的预警以及制动方式,本制动方法能够更适合驾驶员的驾驶体验,保证制动事件的准确率与召回率都处在较高的水平。

    主动制动系统响应性能的测试方法与采集装置

    公开(公告)号:CN118583356A

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202410633751.0

    申请日:2024-05-21

    Abstract: 本发明公开了主动制动系统响应性能的测试方法与采集装置,涉及制动技术领域,装置包括踏板、弹簧阻尼模组、拉力件、第一采集模块和第二采集模块;方法包括S1进行测试;S2采集拉力信息、倾角信息和加速度信息;S3获取M‑n关系特性曲线;S4分析模拟负载曲线;S5分析拉索的时间行程响应曲线;S6将电机与弹簧阻尼模组作为负载系统;S7分析主动制动系统的响应过程;通过测试采集装置以及陀螺仪/拉力数据输出设备的结合,模拟人踩动踏板的作用力曲线,以及作用到弹簧阻尼模组后的响应曲线,模拟不同的电机作用力度作用到真实踏板后,制动系统的响应过程,为后装的AEBS系统以及盲区制动系统的执行机构设计以及制动策略的制定等提供强有力的技术支撑。

    工程车辆内轮差区域的防碰撞制动方法及系统

    公开(公告)号:CN117901822A

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202410320457.4

    申请日:2024-03-20

    Abstract: 本发明公开了工程车辆内轮差区域的防碰撞制动方法及系统,涉及交通控制系统技术领域,方法包括:S1构建车辆坐标系;S2实时获取车辆的姿态参数位于车辆右侧预设距离内的目标的目标参数;S3根据目标参数判断目标的状态,根据姿态参数判断车辆状态;S4根据目标和车辆的状态,分别进入S5、S6或S7;S5满足第一制动条件,进行制动,不满足则不制动;S6满足第二制动条件,进行制动,不满足则不制动;S7满足第三制动条件,进行制动;不满足不制动;相比于现有技术中的距离划分进行的预警以及制动方式,本制动方法能够更适合驾驶员的驾驶体验,保证制动事件的准确率与召回率都处在较高的水平。

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