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公开(公告)号:CN208175405U
公开(公告)日:2018-12-04
申请号:CN201820759531.2
申请日:2018-05-21
Applicant: 衢州学院
Abstract: 本实用新型提供了一种板栗采摘装置,属于机械技术领域。它解决了现有板栗采摘装置容易造成板栗的损伤,且底座不能很好的固定和移动的问题。本板栗采摘装置,包括底座,底座上设有连杆机构,连杆机构上设有能将板栗板栗夹取的机械手,机械手包括驱动电机、调节杆和至少两个夹爪一,夹爪一之间通过一个连接块连接,连接块中部设有可供调节杆的端部嵌入的限位孔,驱动电机能驱动调节杆带动连接块前后移动并实现夹爪一的收放,底座的两侧连接有四履行走机构,四履行走机构包括滚轮带一和滚轮带二,滚轮带一内设有两个滚轮一,滚轮带二内设有两个滚轮二,滚轮带一和滚轮带二上均具有连接板。本板栗采摘装置能实现板栗快速完整的采摘。