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公开(公告)号:CN110117790B
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN201910565379.3
申请日:2019-06-27
Applicant: 衢州学院
IPC: C23C24/10
Abstract: 本发明涉及一种激光熔覆装置。主要解决了现有的激光熔覆装置熔覆层质量不稳定、使用范围狭小及电磁场设置不合理的问题。本发明包括熔覆头(1)、超声波振动装置(2)、稳态磁场发生装置(3)及工件夹持装置(4),还包括视觉传感器稳态电场。本发明采用稳态电场、稳态磁场和超声振动场的复合作用辅助激光熔覆加工,达到细化晶粒、降低残余应力、减少气孔和裂纹的目的,通过视觉识别系统实时捕捉激光熔覆区的位置,并控制超声波发射头、第一永磁体和第二永磁体紧随激光熔覆区移动,提高了熔覆层质量的稳定性,超声波发射头的位置能够实时调整以达到最佳的距离及方向,使用范围广,不受工件尺寸限制。(12)及伺服控制系统(13),工件通入直流电形成
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公开(公告)号:CN109938604B
公开(公告)日:2021-03-19
申请号:CN201910269714.5
申请日:2019-04-04
Applicant: 衢州学院
Abstract: 本发明涉及一种全自动泡茶机。主要解决了现有的泡茶机在泡茶过程中加茶叶、冲水、倒茶水、洗茶杯需要人工操作的问题。其特征在于:所述门形支架(1)的两侧设有第一支撑杆(5)和第二支撑杆(6),所述第一支撑杆(5)和第二支撑杆(6)上分别固定有握碗手(7)和送水手(8),所述门形支架(1)的上端安装有送茶机构(9),所述茶盘(2)上方固定有握杯手(10),所述握碗手(7)、送水手(8)、电磁阀(4)、送茶机构(9)及握杯手(10)的各种动作均由单片机控制。本发明通过单片机控制,按照预设的程序实现了自动加茶叶、自动冲水、自动倒茶水、自动洗茶碗、自动洗茶杯及自动递茶杯的一系列泡茶动作,泡茶过程不需要人工操作。
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公开(公告)号:CN109938604A
公开(公告)日:2019-06-28
申请号:CN201910269714.5
申请日:2019-04-04
Applicant: 衢州学院
Abstract: 本发明涉及一种全自动泡茶机。主要解决了现有的泡茶机在泡茶过程中加茶叶、冲水、倒茶水、洗茶杯需要人工操作的问题。其特征在于:所述门形支架(1)的两侧设有第一支撑杆(5)和第二支撑杆(6),所述第一支撑杆(5)和第二支撑杆(6)上分别固定有握碗手(7)和送水手(8),所述门形支架(1)的上端安装有送茶机构(9),所述茶盘(2)上方固定有握杯手(10),所述握碗手(7)、送水手(8)、电磁阀(4)、送茶机构(9)及握杯手(10)的各种动作均由单片机控制。本发明通过单片机控制,按照预设的程序实现了自动加茶叶、自动冲水、自动倒茶水、自动洗茶碗、自动洗茶杯及自动递茶杯的一系列泡茶动作,泡茶过程不需要人工操作。
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公开(公告)号:CN110117790A
公开(公告)日:2019-08-13
申请号:CN201910565379.3
申请日:2019-06-27
Applicant: 衢州学院
IPC: C23C24/10
Abstract: 本发明涉及一种激光熔覆装置。主要解决了现有的激光熔覆装置熔覆层质量不稳定、使用范围狭小及电磁场设置不合理的问题。本发明包括熔覆头(1)、超声波振动装置(2)、稳态磁场发生装置(3)及工件夹持装置(4),还包括视觉传感器(12)及伺服控制系统(13),工件通入直流电形成稳态电场。本发明采用稳态电场、稳态磁场和超声振动场的复合作用辅助激光熔覆加工,达到细化晶粒、降低残余应力、减少气孔和裂纹的目的,通过视觉识别系统实时捕捉激光熔覆区的位置,并控制超声波发射头、第一永磁体和第二永磁体紧随激光熔覆区移动,提高了熔覆层质量的稳定性,超声波发射头的位置能够实时调整以达到最佳的距离及方向,使用范围广,不受工件尺寸限制。
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公开(公告)号:CN210438838U
公开(公告)日:2020-05-01
申请号:CN201920979831.6
申请日:2019-06-27
Applicant: 衢州学院
IPC: C23C24/10
Abstract: 本实用新型涉及一种激光熔覆装置。主要解决了现有的激光熔覆装置熔覆层质量不稳定、使用范围狭小及电磁场设置不合理的问题。本实用新型包括熔覆头(1)、超声波振动装置(2)、稳态磁场发生装置(3)及工件夹持装置(4),还包括视觉传感器(12)及伺服控制系统(13),工件通入直流电形成稳态电场。本实用新型采用稳态电场、稳态磁场和超声振动场的复合作用辅助激光熔覆加工,达到细化晶粒、降低残余应力、减少气孔和裂纹的目的,通过视觉识别系统实时捕捉激光熔覆区的位置,并控制超声波发射头、第一永磁体和第二永磁体紧随激光熔覆区移动,提高了熔覆层质量的稳定性,超声波发射头的位置能够实时调整以达到最佳的距离及方向,使用范围广,不受工件尺寸限制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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