一种无纹理场景视频中对特定目标区域的侦测方法和装置

    公开(公告)号:CN110796073A

    公开(公告)日:2020-02-14

    申请号:CN201911032771.8

    申请日:2019-10-28

    Applicant: 衢州学院

    Inventor: 张睿 应振根

    Abstract: 本发明提供了一种无纹理场景视频中对特定目标区域的侦测方法和装置,该方法和装置综合利用无纹理视频中的颜色、轮廓和动态性等不同时空信息构建视频场景区域类型描述器,以此对特定目标区域进行侦测和确定,该视频场景区域类型描述器各个信息通道上的特征提取和计算方法简单高效、实时性好,视频样本学习效率高,并可实现实时在线训练;此外,该方法和装置在计算视频场景区域类型描述器各通道的类型值时,还引入了并行计算的方法,显著地提高了方法的整体运算效率,从而克服了现有方法实施在无纹理视频中对特定目标区域检测时运算效率低、实时性差,甚至会失效性的问题。

    一种汽车电子钥匙中机械钥匙的释放测试机

    公开(公告)号:CN106526466B

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN201610888786.4

    申请日:2016-10-12

    Applicant: 衢州学院

    Abstract: 本发明提供了一种汽车电子钥匙中机械钥匙的释放测试机,属于测试技术领域。本汽车电子钥匙中机械钥匙的释放测试机,包括底座,底座上设置有工作台一,工作台一上还竖直固定有滑台一,所述的滑台一上开设有凹槽一,凹槽一内设置有丝杆一,丝杆一上设置有滑块一,滑块一上设置有按键触动棒;底座上水平固定有滑台二,滑台二上开设有凹槽二,凹槽二内设置有丝杆二,丝杆二上设置有滑块二,滑块二设置有驱动轴,驱动轴设置有机械手,底座上设置有工作台二,工作台二上设有缓冲机构。本发明不仅能够对释放按键进行按压来测试寿命及灵敏度,而且还能检测机械钥匙被弹出的距离的优点。

    一种复杂场景视频中特定目标区域的侦测方法和装置

    公开(公告)号:CN110866460A

    公开(公告)日:2020-03-06

    申请号:CN201911032762.9

    申请日:2019-10-28

    Applicant: 衢州学院

    Inventor: 张睿 应振根

    Abstract: 本发明提供了一种复杂场景视频中特定目标区域的侦测方法和装置,该方法和装置综合利用复杂场景视频中的颜色、纹理和动态性等不同时空信息构建视频场景区域类型描述器,以此对特定目标区域进行侦测和确定,该视频场景区域类型描述器各个信息通道上的特征提取和计算方法简单高效、实时性好,视频样本学习效率高,并可实现实时在线训练;此外,该方法和装置在计算视频场景区域类型描述器各通道的类型值时,还引入了并行计算的方法,显著地提高了方法的整体运算效率,从而克服了现有方法实施在复杂场景视频中对特定目标区域侦测时运算效率低、实时性差的问题。

    一种螺杆膨胀机组
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106121943B

    公开(公告)日:2018-10-19

    申请号:CN201610596672.2

    申请日:2016-07-25

    Applicant: 衢州学院

    Abstract: 本发明提供了一种螺杆膨胀机组,属于机械技术领域。它解决了现有技术中螺杆膨胀机发电能源利用率低等问题。本螺杆膨胀机组,包括螺杆膨胀机,螺杆膨胀机包括外壳,外壳设有转子一和转子二,转子一上的螺旋齿上开设有凹槽;螺杆膨胀机的进气口上连接有进气管,进气管的另一端与热交换器的出气口相互连接,螺杆膨胀机的出气口上连接有出气管,出气管的另一端与热交换器的进气口相互连接,进气管上设置有连接有第一气体增压泵,出气管上连接有第二气体增压泵,热交换器上连接有进水总管,进水总管的另一端连接有水箱,水箱连接有换热水管,换热水管与太阳能热水器相连接。本发明具有能够有效的达到节能发发电的优点。

    一种果实采摘机器人末端执行器

    公开(公告)号:CN105144994B

    公开(公告)日:2018-05-22

    申请号:CN201510573612.4

    申请日:2015-09-08

    Applicant: 衢州学院

    Abstract: 一种果实采摘机器人末端执行器,主要由剪刀、滑轨组件、偏心轮滑块组件及低能耗无线控制模块组成,剪刀的动刀片与定刀片在定点铰接,定刀片与滑轨组件的定轨固定连接,偏心轮与连杆、连杆与滑轨、滑轨与动刀片及滑块均用销轴铰接,滑轨在定轨槽中、滑块在定刀片弧形槽中形成点接触滑动,直流减速电机输出轴与偏心轮用紧定螺钉连接,电机驱动偏心轮转动,通过连杆、滑轨、滑块和动刀片的运动,使剪刀做张开与合拢动作,定轨安装在机器人机械臂的转轴上,电机安装在定轨上,电机电气输入端接低能耗无线控制单片机模块端口,用本末端执行器的剪切功能及机器人的移动、伸展和机械臂位姿变换功能,打开手机蓝牙,操作手机,实现遥控采摘高枝果实。

    一种螺杆膨胀机组
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106121943A

    公开(公告)日:2016-11-16

    申请号:CN201610596672.2

    申请日:2016-07-25

    Applicant: 衢州学院

    CPC classification number: Y02E10/46 F03G6/06 F01C1/16

    Abstract: 本发明提供了一种螺杆膨胀机组,属于机械技术领域。它解决了现有技术中螺杆膨胀机发电能源利用率低等问题。本螺杆膨胀机组,包括螺杆膨胀机,螺杆膨胀机包括外壳,外壳设有转子一和转子二,转子一上的螺旋齿上开设有凹槽;螺杆膨胀机的进气口上连接有进气管,进气管的另一端与热交换器的出气口相互连接,螺杆膨胀机的出气口上连接有出气管,出气管的另一端与热交换器的进气口相互连接,进气管上设置有连接有第一气体增压泵,出气管上连接有第二气体增压泵,热交换器上连接有进水总管,进水总管的另一端连接有水箱,水箱连接有换热水管,换热水管与太阳能热水器相连接。本发明具有能够有效的达到节能发发电的优点。

    一种无纹理场景视频中对特定目标区域的侦测方法和装置

    公开(公告)号:CN110796073B

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN201911032771.8

    申请日:2019-10-28

    Applicant: 衢州学院

    Inventor: 张睿 应振根

    Abstract: 本发明提供了一种无纹理场景视频中对特定目标区域的侦测方法和装置,该方法和装置综合利用无纹理视频中的颜色、轮廓和动态性等不同时空信息构建视频场景区域类型描述器,以此对特定目标区域进行侦测和确定,该视频场景区域类型描述器各个信息通道上的特征提取和计算方法简单高效、实时性好,视频样本学习效率高,并可实现实时在线训练;此外,该方法和装置在计算视频场景区域类型描述器各通道的类型值时,还引入了并行计算的方法,显著地提高了方法的整体运算效率,从而克服了现有方法实施在无纹理视频中对特定目标区域检测时运算效率低、实时性差,甚至会失效性的问题。

    一种板件数控加工一体机

    公开(公告)号:CN105729126B

    公开(公告)日:2017-08-29

    申请号:CN201610290101.6

    申请日:2016-05-04

    Applicant: 衢州学院

    Abstract: 本发明提供了一种板件数控加工一体机,属于机械技术领域。它解决了现有技术中不能更便捷的实现对板件钻铣、抛光等问题。本板件钻铣一体机,包括底板、支撑板一和支撑板二,支撑板一固定有固定板一,固定板一固定有安装架,安装架设有钻刀和铣刀,安装架包括横板一、横板二和竖板,横板一和横板二之间设有升降板一和升降板二,横板一和横板二之间固定有电机二,电机二固定有连接板一,连接板一固定有连接板二和连接板三;支撑板二固定有固定板二,固定板二设有转动轴,转动轴固定有抛光轮;底板上设置有调节板,调节板上设置有基座,基座设置有夹具。本发明具有能够便捷的对板件实现钻铣、抛光的优点。

    一种智能网球拾取机器人及其控制方法

    公开(公告)号:CN106890433A

    公开(公告)日:2017-06-27

    申请号:CN201710192682.4

    申请日:2017-03-28

    Applicant: 衢州学院

    CPC classification number: A63B47/021

    Abstract: 一种智能网球拾取机器人及其控制方法,该机器人包括传动机构,抓取机构,行走机构,扭盘机构、供能机构、识别系统和定位择路系统,传动机构与抓取机构相连接,用于网球的抓取,行走机构和扭盘机构用于机器人的移动,识别系统和定位择路系统用于网球的扫描定位。本发明的智能网球拾取机器人提高了网球爱好者和运动员的练球效率,在网球比赛和训练过程中,省时省力,还可以添加相应的人机交互,具有识别精度高,拾取效率高,结构简单和高度智能的优点。

    一种分布式的生物质小型发电系统

    公开(公告)号:CN105275516A

    公开(公告)日:2016-01-27

    申请号:CN201510672642.0

    申请日:2015-10-16

    Applicant: 衢州学院

    Abstract: 本发明提供一种分布式的生物质小型发电系统,包括锅炉、油泵和蒸发器依次连接构成生物质导热油循环流路,蒸发器、膨胀机、工质泵和冷凝器依次连接构成有机工质循环流路,其中,在生物质导热油循环流路循环流动的导热油在蒸发器中与有机工质进行热交换,热交换后的有机工质在有机工质循环流路中循环流动,对与有机工质循环流路连接的发电机做功。本发明的分布式的生物质小型发电系统可以使分布较为分散的生物质原料得到有效的利用,同时系统结构简单,操作方便,能够有效地保证生物质原料得到充分的利用,具有较高的经济效益,并且不会对环境造成污染。

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