10kV架空线路状态感知与故障巡检决策方法及系统

    公开(公告)号:CN119936567A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202510356066.2

    申请日:2025-03-25

    Abstract: 本发明公开了一种10kV架空线路状态感知与故障巡检决策方法及系统,涉及高压电路巡检技术领域,包括以下步骤,S1、实时数据采集,S2、实时数据传输,S3、数据预处理,S4、数据特征提取,S5、数据特征融合,S6、故障预测并决策,该发明中,数据特征融合中,将S4步骤中提取的特征与人工选择的特征进行融合,可以增加模型的学习能力,有效进行决策优化,提高了决策的准确性,故障预测并决策中,将测试集输入到训练好的随机森林模型中,使用电流、电压、温度和湿度以及提取的特征值的权重向量、人工选择的权重向量作为指标,其中提取的特征值的权重向量不断增加,人工选择的权重向量不断减小,进一步增加了模型的学习能力,提高了决策的准确性。

    巡检无人机可转动式相机支架
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119079170A

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202411332711.9

    申请日:2024-09-24

    Abstract: 本发明提供了巡检无人机可转动式相机支架,包括架体以及转轴;所述转轴一侧固接有相机固定座;还包括:旋转驱动机构,所述旋转驱动机构安装至架体顶部,且旋转驱动机构与转轴顶端连接;保护筒,所述保护筒的顶端与架体固接,所述转轴贯穿保护筒,且转轴与保护筒转动连接;所述保护筒内设置有喷油部,且喷油部面向转轴转动安装处,以对转轴转动安装处进行润滑以及冲洗;注气机构,所述注气机构的输出端设置在保护筒顶端,且注气机构的进气处设置有过滤组件;喷淋机构,所述喷淋机构伸入至保护筒内,且喷淋机构具有竖向活动部。通过保护筒、注气机构、喷淋机构以及喷油部,可防止灰尘进入到转动安装处,对转动安装处的轴承具有保护作用。

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