一种爬杆检修机器人及控制系统
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116766223A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202310737204.2

    申请日:2023-06-20

    Abstract: 本发明提供了一种爬杆检修机器人及控制系统,属于供电检修技术领域,包括爬升装置、检修工作臂以及勘察无人机。爬升装置包括下部平台和上部平台,上部平台和下部平台的一侧均设有抱紧机构,上部平台上设有第一驱动机构,下部平台上设有第二驱动机构,上部平台和下部平台之间还连接有升降机构;检修工作臂设于上部平台上,用于检修电杆横担上的故障设备;勘察无人机上安装有视频采集模块和无线通讯模块,视频采集模块用于采集电杆横担上故障区域信息,并通过无线通讯模块传输至操作终端。本发明提供的一种爬杆检修机器人,能够代替检修人员爬高作业,避免了检修人员出现触电或高空坠落的问题。

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