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公开(公告)号：CN111656305B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201980010329.7
申请日：2019-01-24
Applicant: 蜘蛛动力株式会社
Abstract: 一种力觉提示装置，其具备右手用力觉提示单元和左手用力觉提示单元，其中，右手用力觉提示单元的上方框架的一侧和左手用力觉提示单元的上方框架的一侧呈直线状结合，力觉提示装置还具备：右手用后侧结合框架，其将右手用力觉提示单元的下方框架的一侧以在俯视时呈T字状的方式结合于右手用力觉提示单元中的上方框架的中间位置处；和左手用后侧结合框架，其将左手用力觉提示单元的下方框架的一侧以在俯视时呈T字状的方式结合于左手用力觉提示单元中的上方框架的中间位置处，能够协调地操作右手用力觉提示单元的末端执行器和左手用力觉提示单元的末端执行器。
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公开(公告)号：CN111656305A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201980010329.7
申请日：2019-01-24
Applicant: 蜘蛛动力株式会社
Abstract: 一种力觉提示装置，其具备右手用力觉提示单元和左手用力觉提示单元，其中，右手用力觉提示单元的上方框架的一侧和左手用力觉提示单元的上方框架的一侧呈直线状结合，力觉提示装置还具备：右手用后侧结合框架，其将右手用力觉提示单元的下方框架的一侧以在俯视时呈大致T字状的方式结合于右手用力觉提示单元中的上方框架的大致中间位置处；和左手用后侧结合框架，其将左手用力觉提示单元的下方框架的一侧以在俯视时呈大致T字状的方式结合于左手用力觉提示单元中的上方框架的大致中间位置处，能够协调地操作右手用力觉提示单元的末端执行器和左手用力觉提示单元的末端执行器。
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