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公开(公告)号：CN114721439A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210541040.1
申请日：2022-05-19
申请人： 蜂巢航宇科技(北京)有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明属于无人机领域，提供了一种自动机库释放与回收控制方法及自动机库，该方法包括：接收到释放指令，开始释放过程；获取环境信息数据，根据所述环境信息数据确定是否具备继续执行任务的条件；自动机库接收无人机的电压状态信息，通过电压数据判定无人机是否具备起飞条件；自动机库打开机舱门，升起无人机；开舱到位后，等待无人机GNSS状态，并将定位状态信息Pmode发送至自动机库，等待时间为t分钟；若满足条件，则执行下一步；执行起飞命令；飞机完成任务后，执行回收操作。本发明解决了在野外条件下释放过程中涉及到的判定放飞问题，控制逻辑更加完备。
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公开(公告)号：CN112849422A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110111113.9
申请日：2021-01-27
申请人： 蜂巢航宇科技(北京)有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人值守停机舱，包括舱体、升降分隔板、第一舱门、第二舱门、水平驱动电机、水平螺母丝杠副、升降驱动电机、升降螺母丝杠副以及充电座；舱体开设有上端敞口的机体容纳腔，机体容纳腔的敞口端长度方向滑动连接有第一舱门和第二舱门，水平驱动电机通过水平螺母丝杠副与第一舱门和第二舱门传动连接；升降分隔板滑动连接在机体容纳腔的竖直侧壁上，升降驱动电机通过升降螺母丝杠副与升降分隔板传动连接；机体容纳腔的底部设置有充电座，充电座用于对无人机进行充电。达到的技术效果为：可以远程操控、自主充电、自主起降、集群化自主作业等，可广泛应用于环境监测、电力巡检、管道巡检、森林防火、应急侦测等行业。
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公开(公告)号：CN114212265A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111670428.3
申请日：2021-12-31
申请人： 蜂巢航宇科技(北京)有限公司
摘要： 本发明涉及一种多旋翼无人机机库，属于无人机技术领域，包括机库外框架，在所述机库外框架上侧形成有接收口；在所述机库外框架内侧设置有接收平台，在所述机库外框架内侧，且位于所述接收平台下侧设置有控制所述接收平台沿竖直方向上下移动的升降装置；在所述接收平台上侧设置有控制所述无人机进行移动使其归位的自动归位装置；在所述接收平台上侧等间距阵列开设有安装腔，所述自动归位装置包括设置于每一个安装腔内的单转体驱动组件；所述机库外框架的内壁上设置有对自动充电模块，所述自动充电模块可对归位后的无人机进行充电。对于无人机起落架的尺寸没有严格的限制，能够满足很大尺寸范围内的无人机进行归位操作。
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公开(公告)号：CN117485618A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311680486.3
申请日：2023-12-08
申请人： 蜂巢航宇科技(北京)有限公司
IPC分类号： B64U20/87 , B64U10/20 , B64U101/30
摘要： 本申请涉及无人机领域，尤其涉及一种巡检无人机。包括机舱、吊舱、支架、驱动轴、曲柄、滑杆、L形摆杆，摄像头安装在吊舱下端，驱动轴与支架转动连接，驱动轴的一端与曲柄的一端固定连接，驱动轴的另一端与舵机连接，滑杆与曲柄的另一端固定连接，支架上设有弧形滑轨，L形摆杆的一端设有直线滑轨，滑杆同时与弧形滑轨和直线滑轨滑动连接，弧形滑轨围绕驱动轴设置，直线滑轨沿垂直于驱动轴的方向设置，吊舱固定连接在L形摆杆的另一端下方，L形摆杆的转折处与支架转动连接；滑杆处于弧形滑轨上端时，滑杆对L形摆杆向上旋转进行锁定，滑杆处于弧形滑轨下端时，滑杆对L形摆杆向下旋转进行锁定，曲柄驱动L形摆杆相对支架旋转解除锁定。
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公开(公告)号：CN114212265B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111670428.3
申请日：2021-12-31
申请人： 蜂巢航宇科技(北京)有限公司
摘要： 本发明涉及一种多旋翼无人机机库，属于无人机技术领域，包括机库外框架，在所述机库外框架上侧形成有接收口；在所述机库外框架内侧设置有接收平台，在所述机库外框架内侧，且位于所述接收平台下侧设置有控制所述接收平台沿竖直方向上下移动的升降装置；在所述接收平台上侧设置有控制所述无人机进行移动使其归位的自动归位装置；在所述接收平台上侧等间距阵列开设有安装腔，所述自动归位装置包括设置于每一个安装腔内的单转体驱动组件；所述机库外框架的内壁上设置有对自动充电模块，所述自动充电模块可对归位后的无人机进行充电。对于无人机起落架的尺寸没有严格的限制，能够满足很大尺寸范围内的无人机进行归位操作。
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公开(公告)号：CN118597470A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410856937.2
申请日：2024-06-28
申请人： 蜂巢航宇科技(北京)有限公司
摘要： 本发明涉及无人机库技术领域，特别是涉及一种低温环境下防止无人机机库门卡死的无人机机库，包括机库框架，在所述机库框架上侧开设有安装口，所述安装口上侧固定安装有支撑框架，在所述支撑框架上侧且位于相对平行的两侧边固定安装有滑轨，所述滑轨上滑动设置有机库门；所述机库内侧设置有对所述滑轨进行喷气加热的加热装置。在低温环境下工作时，能够对机库门和机库之间进行加热，避免机库门因低温环境冻结，避免机库门卡死，保证无人机机库在低温环境下能够正常工作。
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公开(公告)号：CN117615415A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311613670.6
申请日：2023-11-29
申请人： 蜂巢航宇科技(北京)有限公司
摘要： 本申请涉及融合通讯领域，尤其涉及一种无人机多链路融合通讯方法。包括如下步骤：接收链路数据，判断数据是否为一个完整的数据帧；如果不是一个完整的数据帧，则等待完整数据帧的接收；如果是一个完整的数据帧，则对接收到的完整的数据帧进行解析，获取完整的数据帧对应的流水号；如果完整的数据帧对应的流水号没有从其他链路接收过，则将完整的数据帧作为正常数据发送，并记完整的数据帧对应的流水号；如果接收过完整的数据帧对应的流水号，则将完整的数据帧抛弃。通过流水号判断当前接收到的数据帧是否重复接收，有助于提高数据传输的准确性与稳定性，使无人机在飞行中保证实时的通讯正常，并且自动进行主次链路的切换，去除重复数据。
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公开(公告)号：CN111516903B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202010413232.5
申请日：2020-05-15
申请人： 蜂巢航宇科技(北京)有限公司
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明公开了一种倾转旋翼无人机测试台架，底部型材呈十字形结构，立柱的下端可拆卸设置在底部型材的中部，立柱的上端可拆卸连接有横向设置的顶部型材，倾转轴的一端固定在顶部型材的上方，倾转轴的另一端转动连接有两个机座固定板，两个机座固定板通过电机座连接，电机座上背离倾转轴的表面上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴固定有螺旋桨，舵机固定在其中一个机座固定板上，舵机的输出轴通过摆动组件与倾转轴连接，舵机的输出轴带动机座固定板绕倾转轴转动。效果：通过本发明的一种倾转旋翼无人机测试台架，稳定性好、安全性高，可以模拟并测试倾转旋翼无人机的倾转机构在实际工作状态下的工作情况。
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公开(公告)号：CN113268080A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110558230.X
申请日：2021-05-21
申请人： 蜂巢航宇科技(北京)有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种海上钻井平台石油管道巡检专用无人机系统，包括无人飞行平台、任务载荷以及地面控制系统，所述无人飞行平台与所述地面控制系统信号连接，所述任务载荷用于进行喊话驱离和违法行为拍摄。本发明属于无人机系统技术领域。达到的技术效果为：通过本发明的一种海上钻井平台石油管道巡检专用无人机系统，实现一机多站，即可在放置于不同地区的地面站同时接收到无人机作业采集的信息，解决了无人机飞行距离过远时一台地面站无法接收信息的问题。
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公开(公告)号：CN111516903A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010413232.5
申请日：2020-05-15
申请人： 蜂巢航宇科技(北京)有限公司
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明公开了一种倾转旋翼无人机测试台架，底部型材呈十字形结构，立柱的下端可拆卸设置在底部型材的中部，立柱的上端可拆卸连接有横向设置的顶部型材，倾转轴的一端固定在顶部型材的上方，倾转轴的另一端转动连接有两个机座固定板，两个机座固定板通过电机座连接，电机座上背离倾转轴的表面上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴固定有螺旋桨，舵机固定在其中一个机座固定板上，舵机的输出轴通过摆动组件与倾转轴连接，舵机的输出轴带动机座固定板绕倾转轴转动。效果：通过本发明的一种倾转旋翼无人机测试台架，稳定性好、安全性高，可以模拟并测试倾转旋翼无人机的倾转机构在实际工作状态下的工作情况。
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