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公开(公告)号：CN111994328B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202010862564.1
申请日：2020-08-25
申请人： 蓝探科工业自动化(江苏)有限公司
IPC分类号： B65B7/20
摘要： 本发明公开了一种上盖成型连杆，包括主连接杆，所述主连接杆上转动设置有连接块、固定连接块和折叠连杆组件，所述固定连接块与连接块固定连接并与折叠连杆组件转动连接，所述折叠连杆组件与上压连杆组件转动连接，所述上压连杆组件和折叠连杆组件的自由端均向远离连接处的方向延伸且延伸方向相反，所述连接块与驱动组件连接，当所述驱动组件驱动连接块在主连接杆上转动时，能通过所述固定连接带动折叠连杆组件和上压连杆组件转动，且所述折叠连杆组件和上压连杆组件转动方向相反，能够实现上盖的高效成型。
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公开(公告)号：CN113059853A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110302403.1
申请日：2021-03-22
申请人： 蓝探科工业自动化(江苏)有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于顶式制盒机的制盒连杆，包括驱动源，驱动源连接旋转轴，旋转轴的两端分别设置凸轮，凸轮与旋转轴连接，在驱动源的驱动下，旋转轴能带动凸轮发生旋转，在凸轮上连接冲盒组件，冲盒组件的冲盒滑块与竖直设置的滑轨套设，冲盒组件能沿竖直方向往复移动，凸轮上还连接有取料组件，两组取料组件之间设置取料杆，取料杆上设置取料吸盘，在凸轮的驱动下，取料取件能驱动取料杆发生转动，并通过取料吸盘将物料移动，供冲盒组件进行冲压。通过在凸轮上同时连接冲盒组件和取料组件，方便取料组件连续不断的取料和冲盒组件进行冲压，而且保证取料和冲盒两个步骤都是一一对应的，大大提高了冲盒机的加工速度。
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公开(公告)号：CN111994328A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010862564.1
申请日：2020-08-25
申请人： 蓝探科工业自动化(江苏)有限公司
IPC分类号： B65B7/20
摘要： 本发明公开了一种上盖成型连杆，包括主连接杆，所述主连接杆上转动设置有连接块、固定连接块和折叠连杆组件，所述固定连接块与连接块固定连接并与折叠连杆组件转动连接，所述折叠连杆组件与上压连杆组件转动连接，所述上压连杆组件和折叠连杆组件的自由端均向远离连接处的方向延伸且延伸方向相反，所述连接块与驱动组件连接，当所述驱动组件驱动连接块在主连接杆上转动时，能通过所述固定连接带动折叠连杆组件和上压连杆组件转动，且所述折叠连杆组件和上压连杆组件转动方向相反，能够实现上盖的高效成型。
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公开(公告)号：CN117699398A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311723097.4
申请日：2023-12-14
申请人： 蓝探科工业自动化(江苏)有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动上棍机，包括设备本体，所述设备本体包括料仓，棍料放置于所述料仓内；输送链，所述输送链上均匀布设有若干个治具块，且所述输送链从所述料仓内延伸至所述料仓外部；料笼，所述料笼的进料口与所述输送链的输送末端连接，棍料依次堆叠在所述料笼内，且棍料从所述料笼末端的出料口逐个出料；本方案设计的一种自动上棍机，可对冰激凌用的木棍进行逐个快速上料，全程自动化运行，工作效率高，配合冰激凌制作设备使用，可有效地提高生产进程。
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公开(公告)号：CN113059853B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110302403.1
申请日：2021-03-22
申请人： 蓝探科工业自动化(江苏)有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于顶式制盒机的制盒连杆，包括驱动源，驱动源连接旋转轴，旋转轴的两端分别设置凸轮，凸轮与旋转轴连接，在驱动源的驱动下，旋转轴能带动凸轮发生旋转，在凸轮上连接冲盒组件，冲盒组件的冲盒滑块与竖直设置的滑轨套设，冲盒组件能沿竖直方向往复移动，凸轮上还连接有取料组件，两组取料组件之间设置取料杆，取料杆上设置取料吸盘，在凸轮的驱动下，取料取件能驱动取料杆发生转动，并通过取料吸盘将物料移动，供冲盒组件进行冲压。通过在凸轮上同时连接冲盒组件和取料组件，方便取料组件连续不断的取料和冲盒组件进行冲压，而且保证取料和冲盒两个步骤都是一一对应的，大大提高了冲盒机的加工速度。
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公开(公告)号：CN117944936A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410183406.1
申请日：2024-02-19
申请人： 蓝探科工业自动化(江苏)有限公司
摘要： 本发明公开了一种软袋自动包装机，包括设备本体，所述设备本体包括产品输送组件，包括互相连通的进料输送带和运料输送带，且在两者连接部位设置有拨料杆；箱子输送组件，包括箱子输送线，所述箱子箱子输送线上设置有抬升装置，所述抬升装置可让箱子从输送线脱离以便进行产品装箱；产品抓取组件，包括吸料装置以及连接所述吸料装置的坐标机器人，所述吸料装置包括若干个并行排布用以吸取产品的吸杆；本方案设计的一种软袋自动包装机，可自动完成产品上料输送、箱子上料输送以及抓取产品放入箱子内进行装箱作业，自动化程度高，产品装箱效率高，可有效地提高生产进程。
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公开(公告)号：CN117944928A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410183404.2
申请日：2024-02-19
申请人： 蓝探科工业自动化(江苏)有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动装盒机，包括产品上料组件，包括第一输送线，用于产品输送；所述第一输送线上设置有治具，产品置于所述治具内；盒子上料组件，包括开盒装置，用于将盒坯打开；第二输送线，用于盒子输送；装盒组件，包括推料板，所述推料板设置于所述第一输送线和所述第二输送线的连接部位，用于将所述治具内的产品推入所述盒子内；封盒组件，包括位于所述第二输送线两侧的折页装置以及打胶装置，根据盒子在所述第二输送线上的运行轨迹，所述折页装置位于所述打胶装置的上方向；本方案设计的一种自动装盒机，可自动完成产品的送料运输、盒子开盒、产品放入盒内装盒以及盒子两侧开口折页封盒，自动化程度高，可有效地提高产品的装盒效率。
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公开(公告)号：CN117657524A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410082002.3
申请日：2024-01-19
申请人： 蓝探科工业自动化(江苏)有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动套箱机，包括产品上料组件，包括输送线，用于输送包装产品，且输送线的输送末端连通产品缓存区域，在产品缓存区域处设置有推料板；产品转移组件，包括取料平台和抓取机器人，推料板将产品缓存区域处的包装产品推入取料平台上，抓取机器人将包装产品从取料平台上取出；产品装箱组件，包括开箱机，在开箱机的开箱部位设置有升降平台，升降平台可从箱体底部进入箱体内，抓取机器人可将包装产品放入箱体内且产品置于升降平台上；封箱组件，包括箱底折页装置，箱底折页装置可将箱体底部翻折进行封箱；本方案设计的自动套箱机，可自动完成包装产品的上料和输送、箱体的开箱、产品装箱以及箱体底部封箱作业。
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公开(公告)号：CN221757852U
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202420103196.6
申请日：2024-01-16
申请人： 蓝探科工业自动化(江苏)有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种机器人装箱机，包括产品运输机构、箱体运输机构、装箱机构，产品运输机构包括进瓶轨道、分瓶轨道、分瓶装置，分瓶轨道包括第一轨道和第二轨道，进瓶轨道通过分瓶装置连接第一轨道和第二轨道；装箱机构包括夹取装置、导向装置，第一轨道和第二轨道分别设置有轨道出口；箱体运输机构包括装箱轨道，装箱轨道设置于导向装置下侧；通过箱体运输机构，将空箱运输至导向装置下侧，并将完成装箱的箱体运输至下一环节，通过夹取装置将轨道出口的产品进行夹取处理，并通过导向装置，将夹取的产品进行装箱处理，完全取代了人工操作，大幅提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN221251842U
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202323307089.X
申请日：2023-12-05
申请人： 蓝探科工业自动化(江苏)有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种盒装产品自动装箱设备，包括进箱输送线、推箱装置以及装箱输送线，进箱输送线与装箱输送线连通，推箱装置设置于两者连接部位，用以将箱子从进箱输送线推至装箱输送线上；还包括送盒输送线、推盒装置以及盒装产品缓存区域，送盒输送线与盒装产品缓存区域连通，推盒装置设置于两者连接部位，用以将盒装产品从送盒输送线推至盒装产品缓存区域内；还包括抓盒机械手，抓盒机械手用以将盒装产品缓存区域内的盒装产品抓取后并放入装箱输送线上的箱子内部；本方案设计的一种盒装产品自动装箱设备，可自动完成箱子输送、盒装产品输送以及盒装产品放入箱子内部的操作，自动化程度高，可有效地提高产品的装箱效率。
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