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发明公开
采用受限的反馈致动器输出扭矩控制机动车辆的线控转向式转向系统的方法审中-公开

公开(公告)号：CN120035542A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202280101416.5

申请日：2022-11-19

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 本田技研工业株式会社

Inventor： 判治宗嗣 , I·塞佩西 , 山口贵也 , 小嶋洋介 , L·巴斯托

IPC: B62D5/00 , B62D5/04 , B62D6/00

Abstract: 本公开涉及一种控制道路车辆的线控转向式转向系统（1）的方法，其中，线控转向式转向系统（1）包括用于向方向盘（3）施加反馈扭矩的反馈致动器（8）和用于转动可转向道路车轮（4）的道路车轮致动器（5），其中，所述方法包括以下步骤：a.计算反馈致动器输出扭矩，以及b.当线控转向式转向系统发生性能降低或检测到线控转向式转向系统的寿命末期时，由具有非线性缩放函数的限制器限制反馈致动器输出扭矩。

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