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公开(公告)号：CN110026310A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910279704.X
申请日：2019-04-09
Applicant: 莱芜钢铁集团电子有限公司
Abstract: 本发明公开了一种涂料输送系统，主要涉及液体输送技术领域，包括涂料桶、桶盖、底座，在涂料桶一侧设有气缸，涂料桶与气缸通过导轨连接，在涂料桶内设有涂料输出管，涂料输出管与气动隔膜泵连接，在涂料输出管一侧设有涂料回流管，涂料回流管通过背向阀连接喷枪组件与气动隔膜泵连接，在涂料桶中间设有搅拌叶轮，气缸、气动隔膜泵与电气控制单元连接，在涂料桶一侧设有喷枪组件，电气控制单元连接总减压阀分别通过清洗气气源减压阀、清洗气气源电磁阀，雾化气气源减压阀、雾化气气源电磁阀，控制气气源减压阀、控制气气源电磁阀与喷枪组件连接，在清洗气气源电磁阀与之间设有清洗水过滤器，涂料桶下方设有温度传感器及加热板。
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公开(公告)号：CN109750133A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910233066.8
申请日：2019-03-26
Applicant: 莱芜钢铁集团电子有限公司
Inventor： 王丽娟 , 王学恩 , 邢敏 , 李克 , 康凤梅 , 陆会鑫 , 刘文鹏 , 李鹏程 , 孟伟 , 董跃华 , 颜伟 , 倪志国 , 陈贤辉 , 祝义 , 王振 , 齐凯 , 侯兴蓉 , 吴秀程
Abstract: 本申请公开了一种基于建模的蒸发冷却器喷水量控制方法及装置，在该方法中，基于EC入口温度的历史监测值，以及EC入口温度影响参数的历史监测值，建立EC入口温度与影响参数之间的关系模型，并根据关系模型以及影响参数的实时检测值，获取当前转炉冶炼过程中EC入口的实时温度值，然后根据EC入口的实时温度值，对所述当前转炉冶炼过程中EC的喷水量进行控制。实际应用中，无需使用铂铑热电偶温度传感器来获取EC入口温度，能够有效降低运行成本，提高生产的经济效益。
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公开(公告)号：CN110413013B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201910651614.9
申请日：2019-07-18
Applicant: 莱芜钢铁集团电子有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能吹氩系统及其控制方法，主要涉及精炼炉冶炼过程控制技术领域，包括图像处理模块、数据处理模块、氩气流量调节模块、系统报警模块，所述氩气流量调节模块包括手动标定模块、自动处理模块，使用机械臂和耐高温摄像机组成视觉监控平台，将摄像机送入精炼加料口，获取钢水表面的动态图像传输至图像处理上位机，图像处理上位机处理后将数据进行计算，获得当前钢水面渣面隆起高度和钢水裸露面积，根据历史获得的数据进行比较，得到氩气流量调整方向指导吹氩流量进行调整，反复循环得到最佳吹氩流量，极大的减少人员劳动强度，同时又能解决二级系统调节所存在的缺陷，具有广阔的推广应用前景。
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公开(公告)号：CN109750133B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910233066.8
申请日：2019-03-26
Applicant: 莱芜钢铁集团电子有限公司
Inventor： 王丽娟 , 王学恩 , 邢敏 , 李克 , 康凤梅 , 陆会鑫 , 刘文鹏 , 李鹏程 , 孟伟 , 董跃华 , 颜伟 , 倪志国 , 陈贤辉 , 祝义 , 王振 , 齐凯 , 侯兴蓉 , 吴秀程
Abstract: 本申请公开了一种基于建模的蒸发冷却器喷水量控制方法及装置，在该方法中，基于EC入口温度的历史监测值，以及EC入口温度影响参数的历史监测值，建立EC入口温度与影响参数之间的关系模型，并根据关系模型以及影响参数的实时检测值，获取当前转炉冶炼过程中EC入口的实时温度值，然后根据EC入口的实时温度值，对所述当前转炉冶炼过程中EC的喷水量进行控制。实际应用中，无需使用铂铑热电偶温度传感器来获取EC入口温度，能够有效降低运行成本，提高生产的经济效益。
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公开(公告)号：CN112249578B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202010865977.5
申请日：2020-08-25
Applicant: 莱芜钢铁集团电子有限公司
Abstract: 本发明专利属于工业冶金机器人技术领域，具体涉及一种钢水测量取样机器人系统的探头存储输送装置，所述探头包括工作部分和夹持部分，包括多个独立的探头存储单元(1)、平行下料装置(2)和多链条传输装置(3)；相比现有技术，本发明的钢水测量取样机器人系统的探头存储输送装置，(1)包括多个独立探头存储单元，每个独立的探头存储单元的宽度可以根据探头最大宽度部分进行调节；(2)平行下料装置采用单向进给且每次进给的行程可以调节；(3)采用多链条传输装置，根据探头的重心进行多链条的布置，进行可以有效避免探头落到链条上时的弹跳。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115945653A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211569353.4
申请日：2022-12-08
Applicant: 莱芜钢铁集团电子有限公司
Abstract: 本申请公开了一种鱼雷罐车自动倾倒控制平台，包括：鱼雷罐罐口检测系统、铁水包包口检测系统、铁流检测系统、铁水包包号检测识别系统、鱼雷罐罐号检测识别系统和测温取样机器人系统，鱼雷罐罐口检测系统用于获取鱼雷罐罐口的实时图像，铁水包包口检测系统用于获取铁水包包口的实时图像，铁流检测系统获取倾倒过程中的铁流实时图像，铁水包包号检测识别系统用于获取铁水包号图像，鱼雷罐罐号检测识别系统用于获取鱼雷罐罐号图像，测温取样机器人系统用于操作机器人实现铁水包的自动测温和取样工作。通过在各个环节设置图像采集相机，配合测温取样机器人实现了整个车间所有工作的自动化实现，提高了鱼雷罐车的铁水倾倒的准确性，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN112249578A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010865977.5
申请日：2020-08-25
Applicant: 莱芜钢铁集团电子有限公司
Abstract: 本发明专利属于工业冶金机器人技术领域，具体涉及一种钢水测量取样机器人系统的探头存储输送装置，所述探头包括工作部分和夹持部分，包括多个独立的探头存储单元(1)、平行下料装置(2)和多链条传输装置(3)；相比现有技术，本发明的钢水测量取样机器人系统的探头存储输送装置，(1)包括多个独立探头存储单元，每个独立的探头存储单元的宽度可以根据探头最大宽度部分进行调节；(2)平行下料装置采用单向进给且每次进给的行程可以调节；(3)采用多链条传输装置，根据探头的重心进行多链条的布置，进行可以有效避免探头落到链条上时的弹跳。
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公开(公告)号：CN114045367A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111296916.2
申请日：2021-11-02
Applicant: 莱芜钢铁集团电子有限公司
IPC: C21B3/10
Abstract: 本发明涉及钢铁行业鱼雷罐车自动倾倒铁水领域，具体来说是一种鱼雷罐车自动拔插视觉引导系统及其使用方法，属于自动控制技术领域。一种鱼雷罐车自动拔插视觉引导系统，包括辅助部件、2D视觉引导相机、3D立体视觉引导相机、图像处理算法系统和数据通讯及记录系统五个部分，前三个部分为系统的硬件部分，最后一部分是系统的软件部分；利用涉及2D视觉和3D视觉技术，解决鱼雷罐车火车停靠范围大，每辆火车上插座形态和空间旋转角度不同等问题，通过多维视觉融合有效解决鱼雷罐车电源拔插高精度引导需求，并将视觉系统获得坐标数据时时传递给拔插机器人，并记录整个数据传输过程，从而实现成功引导拔插机器人实现鱼雷罐车电源的自动拔插。
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公开(公告)号：CN110413013A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910651614.9
申请日：2019-07-18
Applicant: 莱芜钢铁集团电子有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能吹氩系统及其控制方法，主要涉及精炼炉冶炼过程控制技术领域，包括图像处理模块、数据处理模块、氩气流量调节模块、系统报警模块，所述氩气流量调节模块包括手动标定模块、自动处理模块，使用机械臂和耐高温摄像机组成视觉监控平台，将摄像机送入精炼加料口，获取钢水表面的动态图像传输至图像处理上位机，图像处理上位机处理后将数据进行计算，获得当前钢水面渣面隆起高度和钢水裸露面积，根据历史获得的数据进行比较，得到氩气流量调整方向指导吹氩流量进行调整，反复循环得到最佳吹氩流量，极大的减少人员劳动强度，同时又能解决二级系统调节所存在的缺陷，具有广阔的推广应用前景。
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公开(公告)号：CN213386075U
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202021795693.5
申请日：2020-08-25
Applicant: 莱芜钢铁集团电子有限公司
Abstract: 本实用新型专利属于工业冶金机器人技术领域，具体涉及钢水测量取样机器人系统的探头存储传输装置，所述探头包括工作部分和夹持部分，包括多个独立的探头存储单元(1)、平行下料装置(2)和多链条传输装置(3)；相比现有技术，本实用新型的钢水测量取样机器人系统的探头存储输送装置，(1)包括多个独立探头存储单元，每个独立的探头存储单元的宽度可以根据探头最大宽度部分进行调节；(2)平行下料装置采用单向进给且每次进给的行程可以调节；(3)采用多链条传输装置，根据探头的重心进行多链条的布置，进行可以有效避免探头落到链条上时的弹跳。
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