运料小车的定位控制方法及系统

    公开(公告)号:CN102354214B

    公开(公告)日:2013-05-08

    申请号:CN201110252174.3

    申请日:2011-08-30

    Abstract: 一种运料小车的定位控制方法及系统。所述方法包括步骤:选择用于判断运料小车是否到达目的位置的判断方式;确定运料小车的目的位置;驱动运料小车从初始位置以匀速向目的位置移动;基于选择的判断方式确定运料小车是否到达目的位置;如果小车没有到达目的位置,则使小车继续向目的位置移动,其中,所述判断方式是基于小车的初始位置、移动速度和移动时间来计算小车的当前位置并确定当前位置是否与目的位置相同的软件方式、通过设置于目的位置处的位置检测开关来确定小车是否到达目的位置的硬件方式、以及所述软件方式和所述硬件方式的组合方式之一。

    一种平整液供液系统
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111085553A

    公开(公告)日:2020-05-01

    申请号:CN201911068768.1

    申请日:2019-11-05

    Abstract: 本发明公开了一种平整液供液系统,主要涉及平整机设备技术领域,包括原液箱、配液箱、供液箱、回收箱,原液箱通过管道与第一加液泵连接,原液箱通过第二加液泵、流量计连接配液箱,外部水源通过第三加液泵、流量计,配液箱通过第四加液泵连接供液箱,供液箱底部通过第五加液泵与平整机一端连接,平整机另一端连接回收箱上方,回收箱底部的右侧有一个回收液的出口,通过管道与过滤器连接,过滤器通过管道与第六加液泵连接,通过第六加液泵把过滤后的平整液注入供液箱,使用这种系统可以解决这种由于人工配置平整液和使用过的平整液直接排走,增加了操作人员的体力劳动的同时也加大了水处理工序的负担的问题,具有简便易操作等优点。

    一种编码器精准软校验方法

    公开(公告)号:CN110411498A

    公开(公告)日:2019-11-05

    申请号:CN201910669584.4

    申请日:2019-07-24

    Abstract: 本发明公开了一种编码器精准软校验方法,主要涉及信息自动化控制技术领域,包括,先定义好区间对应表,溜槽在高炉内的位置分别为a0,a1,a2……an,当溜槽在高炉初始位置a0,对应的编码器的输出信号码值m0,a1位置时为m1,依次对应编码器的输出信号码值为mn,通过区间对应表,计算编码器的输出信号码值m时对应的溜槽在炉内实际位置,当溜槽现场使用时,通常在安装使用时溜槽的倾动角度初始位置a0对应的编码器的输出信号码值不正好是m0,这时需要做偏移计算,也就是当倾动到实际位置a,对应的码值为m,先判断m在m0--mn的位置,在上面定义的编码器的输出信号码值的哪个区间范围,如在m(i)到m(i+1),则a=(m-m(i))/(m(i+1)-m(i))*(a(i+1)-a(i))+ai,这样就可以分区间更准确的计算出溜槽倾动位置。

    运料小车的定位控制方法及系统

    公开(公告)号:CN102354214A

    公开(公告)日:2012-02-15

    申请号:CN201110252174.3

    申请日:2011-08-30

    Abstract: 一种运料小车的定位控制方法及系统。所述方法包括步骤:选择用于判断运料小车是否到达目的位置的判断方式;确定运料小车的目的位置;驱动运料小车从初始位置以匀速向目的位置移动;基于选择的判断方式确定运料小车是否到达目的位置;如果小车没有到达目的位置,则使小车继续向目的位置移动,其中,所述判断方式是基于小车的初始位置、移动速度和移动时间来计算小车的当前位置并确定当前位置是否与目的位置相同的软件方式、通过设置于目的位置处的位置检测开关来确定小车是否到达目的位置的硬件方式、以及所述软件方式和所述硬件方式的组合方式之一。

    蒸汽流量获取方法及装置

    公开(公告)号:CN111024165A

    公开(公告)日:2020-04-17

    申请号:CN201811177217.4

    申请日:2018-10-10

    Abstract: 本申请公开了一种蒸汽流量获取方法及装置,所述方法包括:接收PLC发送的蒸汽的温度值和压强值;根据蒸汽的温度值和压强值,查询过热蒸汽密度表,确定蒸汽的温度值和压强值对应的蒸汽密度,过热蒸汽密度表用于指示蒸汽的温度和压强与蒸汽密度之间的对应关系;将蒸汽密度发送给PLC,以使得PLC根据蒸汽密度获取蒸汽流量。在本申请中,通过终端查询过热蒸汽密度表,并结合PLC发送的蒸汽的温度值和压强值,确定蒸汽密度,再将该蒸汽密度发送给PLC,使得PLC能够根据该蒸汽密度获取蒸汽流量,避免了蒸汽密度对流量计算的影响,提高了获取到的蒸汽流量的准确性。

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