公开(公告)号：CN105121999A

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201480017333.3

申请日：2014-04-03

Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司

Inventor： R·J·瓦格纳 ,  M·纳德尔伊恩

IPC: G01C11/02 ,  B64D47/08 ,  G03B15/00 ,  B64C39/02

CPC classification number: G06T7/0024 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/14 ,  B64D47/08 ,  G01C11/02 ,  G03B15/006 ,  G03B17/38 ,  G03B37/02 ,  G06T7/30 ,  G06T2207/10032 ,  G08G5/003 ,  H04N5/232 ,  H04N5/23222 ,  H04N7/183

Abstract: 用于利用无人驾驶的和可控制的飞机，尤其是无人机在所述飞机的飞行运动过程中采集航拍图像的方法，该方法包括连续确定照相机位置和对准照相机光学轴线，以及采集一系列航拍图像。对于所述航拍图像系列的每幅航拍图像(21a-21b)，相应的航拍图像(21a-21b)的采集是通过所述飞机飞过各个图像触发区域(33)而被触发的，其中，所述各个图像触发区域(33)的位置至少由在每一种情况下与所述各个图像触发区域(33)相关的一个触发位置来确定，并且当飞过所述各个图像触发区域(33)时，根据就预先确定的空间对准所限定的最大角度偏差的满足情况而言所述照相机轴线的对准，采集被触发。

公开(公告)号：CN105121999B

公开(公告)日：2017-11-14

申请号：CN201480017333.3

申请日：2014-04-03

Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司

Inventor： R·J·瓦格纳 ,  M·纳德尔伊恩

IPC: G01C11/02 ,  B64D47/08 ,  G03B15/00 ,  B64C39/02

CPC classification number: G06T7/0024 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/14 ,  B64D47/08 ,  G01C11/02 ,  G03B15/006 ,  G03B17/38 ,  G03B37/02 ,  G06T7/30 ,  G06T2207/10032 ,  G08G5/003 ,  H04N5/232 ,  H04N5/23222 ,  H04N7/183

Abstract: 用于利用无人驾驶的和可控制的飞机，尤其是无人机在所述飞机的飞行运动过程中采集航拍图像的方法，该方法包括连续确定照相机位置和对准照相机光学轴线，以及采集一系列航拍图像。对于所述航拍图像系列的每幅航拍图像(21a‑21b)，相应的航拍图像(21a‑21b)的采集是通过所述飞机飞过各个图像触发区域(33)而被触发的，其中，所述各个图像触发区域(33)的位置至少由在每一种情况下与所述各个图像触发区域(33)相关的一个触发位置来确定，并且当飞过所述各个图像触发区域(33)时，根据就预先确定的空间对准所限定的最大角度偏差的满足情况而言所述照相机轴线的对准，采集被触发。