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公开(公告)号：CN104101333B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410132363.0
申请日：2014-04-03
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
CPC classification number: G01C15/002 , G01B11/14
Abstract: 本发明涉及一种具有扫描功能性和可选择的扫描模式的全站仪（1）。该全站仪具有电光距离测量单元（11）和扫描功能性以及分析单元，该分析单元用于分析记录的测量信号数据并且将其转变成用于点云的扫描点（36），由此能产生具有扫描点（36）的点云。根据本发明，距离测量单元（11）被构造成，使得距离测量能借助运行时间测量和波形数字化（WFD）被执行。另外，全站仪具有提供至少两个扫描模式的程序存储单元，其中所述至少两个扫描模式至少在测量频率方面不同，即在每单位时间的扫描点的数量方面不同。本发明还涉及一种用于产生具有扫描点的点云的方法，以及一种计算机程序产品。
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公开(公告)号：CN102667521B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201080058708.2
申请日：2010-12-22
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
CPC classification number: G01C3/08 , G01S7/4865 , G01S7/487 , G01S17/10 , G01S17/36
Abstract: 用于确定到目标的距离的高精度的电光飞行时间距离测量装置。该装置至少包括：发射器，用于向目标发出脉冲成形光辐射，特别地为来自激光二极管的脉冲调制激光束；用于光信号的接收器，所述光信号包括从目标散射回来的光辐射部分，该接收器被构造用于将光信号转变为电信号，该接收器特别地为诸如光电二极管或雪崩光电二极管；和滤波器，该滤波器具有用于对电信号进行滤波的传递函数，该滤波器特别地为模拟低通或带通滤波器，传递函数至少为四阶，特别地为五阶或七阶或者更高阶，从而抑制混叠。另外还包括：波形采样器，例如为模数转换器，用于将来自经滤波的电信号的脉冲形状数字化为时间量化或值量化的数字数据；以及计算装置，用于根据脉冲形状或者根据表示来自数字数据的数值信号的脉冲形状的距离的数值估计，特别地，时间分辨率的量级优于所述波形采样器的时间量化间隔。
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公开(公告)号：CN110030969B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201811493532.8
申请日：2018-12-07
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
Abstract: 本发明涉及光学测量装置、利用其协调目标物体的方法和存储介质，该光学测量装置具有：用于放置测量装置(1)的基座；和瞄准单元(3)，该瞄准单元可相对于该基座旋转并且限定用于瞄准待测量的目标物体(40)的目标轴(9)。瞄准单元(3)具有用于沿待测量的目标物体(40)的方向发射光学测量辐射(10、10i、10d、10h)的第一射束光束路径(20、20a)。瞄准单元(3)还具有衍射光学元件(30)，其被布置或可布置在射束光束路径(20、20a)中，使得光学测量辐射(10、10i、10d、10h)被均匀化。
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公开(公告)号：CN104428687B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201380030508.X
申请日：2013-06-24
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
Inventor： 雷托·施图茨
CPC classification number: G01S17/08 , G01S7/4861 , H03M1/1245
Abstract: 本发明涉及一种距离测量方法，包括至少以下步骤：向目标对象发射至少一个测量信号，其中，产生至少一个起始信号(S)，并且从目标物体反向散射测量信号作为目标信号(Z)。目标信号(Z)和可选择地起始信号(S)以不同的采样速率在第一采样和第二采样中被采样，并根据起始信号(S)和目标信号(Z)之间的相对位置来确定至目标对象的距离。
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公开(公告)号：CN105988119A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201610122460.0
申请日：2016-03-04
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
Inventor： 雷托·施图茨
IPC: G01S17/10
CPC classification number: G01S17/10 , G01S7/4815 , G01S7/484 , G01S7/4865 , G01S17/36 , G01S17/87
Abstract: 光电测距方法和相应的测距仪。本发明的主题涉及一种光电测距方法，其具有以下至少一个步骤：从至少一个光源(1)向目标对象(5)上发射光信号(41)，具体地，激光；使用检测器(47a、47b、51、61)和连接在检测器下游的信号处理电子系统检测从目标对象(5)返回的光信号的一部分；以及确定到目标对象(5)的距离。根据本发明，发射光信号(41)在此情况下包括以下构成的顺序要素的序列，在每种情况下至少一个光脉冲(P(TOF))和一个光信号列(P(Φ))，其中，光脉冲均具有比光信号列(P(Φ))高的强度振幅I。本发明的主题还涉及具有类似于根据本发明的测距方法的特征的光电测距仪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104101333A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410132363.0
申请日：2014-04-03
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
CPC classification number: G01C15/002 , G01B11/14
Abstract: 本发明涉及一种具有扫描功能性和可选择的扫描模式的全站仪（1）。该全站仪具有电光距离测量单元（11）和扫描功能性以及分析单元，该分析单元用于分析记录的测量信号数据并且将其转变成用于点云的扫描点（36），由此能产生具有扫描点（36）的点云。根据本发明，距离测量单元（11）被构造成，使得距离测量能借助运行时间测量和波形数字化（WFD）被执行。另外，全站仪具有提供至少两个扫描模式的程序存储单元，其中所述至少两个扫描模式至少在测量频率方面不同，即在每单位时间的扫描点的数量方面不同。本发明还涉及一种用于产生具有扫描点的点云的方法，以及一种计算机程序产品。
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公开(公告)号：CN110030969A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201811493532.8
申请日：2018-12-07
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
Abstract: 具有测量光束均匀化的测量装置。本发明涉及一种光学测量装置(1)，该光学测量装置具有：用于放置测量装置(1)的基座；和瞄准单元(3)，该瞄准单元可相对于该基座旋转并且限定用于瞄准待测量的目标物体(40)的目标轴(9)。瞄准单元(3)具有用于沿待测量的目标物体(40)的方向发射光学测量辐射(10、10i、10d、10h)的第一射束光束路径(20、20a)。瞄准单元(3)还具有衍射光学元件(30)，其被布置或可布置在射束光束路径(20、20a)中，使得光学测量辐射(10、10i、10d、10h)被均匀化。
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公开(公告)号：CN101779396B
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN200880103383.8
申请日：2008-08-14
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
Inventor： 雷托·施图茨
IPC: H04B10/66
CPC classification number: H04B10/693
Abstract: 本发明涉及一种用于将输入电流转换为输出电压Uout的互阻抗放大器电路，其包括放大器元件(4)，该放大器元件(4)具有至少一个信号输入端和具有输出电压Uout的输出端。为此，该互阻抗放大器电路具有T形反馈网络，该T形反馈网络被分为至少一个第一支路(1)、第二支路(2)和与第一支路(1)串联连接的第三支路(3)，由此产生节点(K)。第一支路(1)具有非电抗性电阻(R1)，在一端连接到输出端，在另一端连接到节点(K)。第二支路(2)具有至少一个电容C2，在一端连接到节点(K)，特别是在另一端可以接地，第三支路(3)具有至少一个电容C3，在一端连接到节点(K)，并在另一端连接到信号输入端。结果，在节点(K)实现电容性分流。
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公开(公告)号：CN104364671B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201380027826.0
申请日：2013-06-24
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
Inventor： 雷托·施图茨
CPC classification number: G01S17/88 , G01S7/4861 , H03M1/1245
Abstract: 本发明涉及一种距离测量方法，该方法包括至少以下步骤：向目标物发射至少一个测量信号，其中产生至少一个开始信号(S)，并且测量信号从目标物反向散射作为目标信号(Z)。以一采样频率对该目标信号(Z)进行采样，并且开始信号(S)和目标信号(Z)的相对位置被确定以从开始信号(S)和目标信号(Z)的相对位置导出与目标物的距离。根据至目标物的较大距离，采样频率可被调整且被设置。
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公开(公告)号：CN104364671A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201380027826.0
申请日：2013-06-24
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
Inventor： 雷托·施图茨
CPC classification number: G01S17/88 , G01S7/4861 , H03M1/1245 , G01S17/08
Abstract: 本发明涉及一种距离测量方法，该方法包括至少以下步骤：向目标物发射至少一个测量信号，其中产生至少一个开始信号(S)，并且测量信号作为目标信号(Z)从目标物后向散射。以采样频率对该目标信号(Z)进行采样，并且开始信号(S)和目标信号(Z)的相对位置被确定以从开始信号(S)和目标信号(Z)的相对位置获得至目标物的距离。根据至目标物的较大距离，采样频率可被调整且被设置。
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