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公开(公告)号:CN109963305A
公开(公告)日:2019-07-02
申请号:CN201910010296.8
申请日:2019-01-03
Applicant: 荆门博谦信息科技有限公司
IPC: H04W28/02
Abstract: 本申请涉及无线网络相关技术领域,具体涉及一种无线网络下的TCP拥塞调节方法、设备、存储介质及无线网络。其中无线网络下的TCP拥塞调节方法,包括:判断数据传输过程中是否发生丢包,得到是或否的第一判断结果;若第一判断结果为是,获取此次数据传输使用的时间;比较此次数据传输使用的时间与往次数据传输所用的时间;基于比较结果,调节拥塞窗口的大小。
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公开(公告)号:CN109710548A
公开(公告)日:2019-05-03
申请号:CN201811579541.9
申请日:2018-12-21
Applicant: 荆门博谦信息科技有限公司
IPC: G06F13/28
Abstract: 本发明涉及涉及一种DMA控制数据传输方法、系统及设备,属于数据控制技术领域。该DMA控制数据传输方法,包括:PCIe终端接收主机所发送的读、写配置请求;PCIe终端对基址寄存器和命令寄存器进行配置;PCIe通过基址寄存器进行寻址;PCIe向DMA控制器发送存储器读、写操作请求;DMA控制器接收PCIe发送的存储器读、写操作请求;DMA控制器进行相应的读、写配置;DMA控制器按照主机的配置执行DMA读、DMA写过程。本发明利用DMA控制器连接PCIe模块和用户接口模块,可在占用较少CPU资源的情况下完成大量数据的高速传输任务,基于PCIe总线接口的DMA控制器解决了现有技术中数据通信速率瓶颈的问题,还可以应用到采集系统中,对提高系统的性能具有重要的意义。
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公开(公告)号:CN109583457A
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201811466488.1
申请日:2018-12-03
Applicant: 荆门博谦信息科技有限公司
CPC classification number: G06K9/4604 , G06K9/6223 , G06T7/50
Abstract: 本发明涉及一种机器人定位与地图构建的方法、机器人,属于移动机器人自主定位与地图构建技术领域。该发明在视觉SLAM算法的基础上,采用深度学习,充分利用图像信息实现场景理解、语义分割及深度估计等功能,实现了基于ORB特征的单目视觉SLAM算法,利用深度学习从SLAM生成的稀疏深度图中恢复场景的稠密深度信息,重建出稠密的三维点云地图,增强主体对环境的感知能力,使得机器人实现高移动性与自主性,改进了特征法SLAM无法重建稠密地图、直接法SLAM精度和稳定性不高的缺陷,解决了现有技术中机器人移动性和自主性较差的问题。
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公开(公告)号:CN109583343A
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201811391974.1
申请日:2018-11-21
Applicant: 荆门博谦信息科技有限公司
CPC classification number: G06K9/00624 , G06K9/3233 , G06K9/4604 , G06K9/6267 , G06K2209/21 , G06T5/003
Abstract: 本发明涉及一种鱼类图像处理方法,包括:获取第一鱼类图像,第一鱼类图像中包含鱼类信息;根据去雨除雾数学模型: 建立去雨除雾网络,并运用去雨除雾网络对获取的第一鱼类图像进行去雨和除雾,得到第二鱼类图像;其中B是指没有任何干扰的背景图像,表示雨图层,O表示实际记录的图像,R表示实际记录图像每个像素的雨水有无,A表示大气背景光,(1-α)为物体表面反射光传播到摄像头过程中的衰减比例;使用鱼类检测算法对去雨除雾后的所述第二鱼类图像进行处理,对第二鱼类图像中鱼类的位置进行标注。本发明的有益效果为:通过深度学习的方法使去雨和除雾操作在同一阶段完成,并且通过鱼类检测算法有效地定位出鱼类位置并标明类别,提高了鱼类识别的效率。
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公开(公告)号:CN109581387A
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201811432136.4
申请日:2018-11-28
Applicant: 荆门博谦信息科技有限公司
CPC classification number: G01S15/08 , G01S15/931
Abstract: 本发明涉及一种车载测距系统,包括:超声波测距模块,超声波测距模块用于发送和接收超声波,并计算发送和接收到的超声波的时间差;温度测量模块,温度测量模块用于获取环境的温度;以及处理模块,处理模块根据时间差和温度计算出车辆到障碍物的距离并向驾驶人员发出提示信息。本发明的有益效果为:通过在利用超声波进行距离测量的过程中,考虑温度对当前环境中超声波传播速度的影响,在实际的距离测算中,通过获取环境的温度并计算实际温度中超声波的传播速度,进而获得更加精确的距离测量结果,为驾驶人员提供了更加精确的测量结果和参考。
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公开(公告)号:CN109523545A
公开(公告)日:2019-03-26
申请号:CN201811432110.X
申请日:2018-11-28
Applicant: 荆门博谦信息科技有限公司
CPC classification number: G06T7/0012 , G06K9/00281 , G06T5/002 , G06T7/90 , G06T2207/20056
Abstract: 本发明涉及一种非接触式心率检测方法,包括:使用图像采集设备持续采集人脸图像30秒;对采集的人脸的视频图像进行RGB分离;对分离出的G通道的数据进行归一化处理;使用平滑先验算法与离散傅里叶变换相结合对归一化处理后的数据进行滤波处理,以去除环境中的干扰;对滤波处理后的数据进行离散傅里叶变换并计算心率数值。本发明的有益效果为:根据非接触式心率测量方法中的IPPG法的启示,通过平滑先验算法前复合傅里叶变换与逆变换的复合矩阵构成的滤波去噪方式,可以在算法较为简单的情况下得到准确的心率,并可得到较好的脉搏波波形信息,为测试人员提供了更好的参考数据。
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公开(公告)号:CN109445034B
公开(公告)日:2020-07-14
申请号:CN201910010270.3
申请日:2019-01-03
Applicant: 荆门博谦信息科技有限公司
IPC: G02B6/293
Abstract: 本申请涉及一种少模波分复用耦合器,包括:单模纤芯,用于以基模传输泵浦光;少模纤芯,用于传输不同模式的信号光;光纤包层,用于将所述单模纤芯和所述少模纤芯包裹在内部;其中,所述少模纤芯设置在所述光纤包层的中心,所述单模纤芯分布在所述少模纤芯的周围,使泵浦光和信号光能够耦合到所述少模光纤中。本申请设计的少模波分复用耦合器能够将泵浦光与信号光耦合到少模纤芯中,为信号光提供增益;该方案与自由空间器件耦合的方案相比,具有效率高,稳定性高且体积小的优点。
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公开(公告)号:CN109520442A
公开(公告)日:2019-03-26
申请号:CN201811356628.X
申请日:2018-11-14
Applicant: 荆门博谦信息科技有限公司
IPC: G01B11/255 , G01B9/02
Abstract: 本发明涉及一种级联光纤熔锥马赫曾德干涉仪及光纤曲率测量系统,所述干涉仪包括:起分光作用的S锥光纤结构、起耦合作用的驼峰锥光纤结构、传感臂光纤和参考臂光纤;所述S锥光纤结构用于将光源发出的相干光分为光强1:1的两束光,其中一束光进入传感臂光纤,另一束光进入参考臂光纤;所述传感臂光纤和参考臂光纤输出的光信号在所述驼峰锥光纤结构处进行耦合。本发明所述的干涉仪通过以S锥光纤结构作为第一个分光器,将纤芯光束部分耦合至包层模式,然后在所述驼峰锥光纤结构处重新耦合回纤芯发生干涉,其相位差来源于纤芯模式和包层模式的有效折射率差。本发明所述的马赫曾德干涉仪具有结构简单,且能够实现对微小曲率进行测量的特点。
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公开(公告)号:CN109444866A
公开(公告)日:2019-03-08
申请号:CN201811357424.8
申请日:2018-11-15
Applicant: 荆门博谦信息科技有限公司
IPC: G01S11/02
Abstract: 本申请涉及测距方法及用户终端,属于测距技术领域。本申请方法应用于本机终端,该方法包括:通过网络向目标终端发送测距信号,并在接收到目标终端根据测距信号即刻返回的确认信号时,计算测距时长;根据测距时长,对目标终端进行测距。通过本申请可以增加一种可供选择的测距方式,在用户对另一用户存在测距需求时,有助于满足用户对测距的多样化选择需求。
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公开(公告)号:CN109787927A
公开(公告)日:2019-05-21
申请号:CN201910003499.4
申请日:2019-01-03
Applicant: 荆门博谦信息科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于深度学习的调制识别方法和装置,所述方法包括:将待处理信号输入预处理模型,与预处理模型中的滤波器进行卷积运算;对卷积运算的结果进行采样和归一化处理,得到时频特征;对时频特征进行处理,判定待处理信号的调制类型。该方法将深度学习算法引入通信信号的处理过程,利用深度学习算法来构建预处理模型,用以提取通信信号的时频特征,识别效率高,并且可以通过自主学习来拓展可以处理的调制模式的种类;该方法使通信设备或机器具备自主学习、自主更新的能力,从而更好地应对移动通信网络发展所带来的问题和挑战。
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