公开(公告)号：CN102057365B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN200980120888.X

申请日：2009-03-12

Applicant: 苹果公司

Inventor： E·斯贝克特 ,  Z·莫尔 ,  D·赖斯

IPC: G06F15/00

CPC classification number: G06F3/017 ,  G06F3/005 ,  G06K9/00355 ,  G06K9/2036 ,  G06K9/6289 ,  G06T7/521 ,  G06T2200/28 ,  H04N13/207 ,  H04N13/254

Abstract: 一种用于处理数据的装置(50)，其包括用于从第一图像传感器(46)接收彩色图像数据的第一输入端口(70)和用于从第二图像传感器(40)接收深度相关图像数据的第二输入端口(64)。处理电路(62)使用所述深度相关图像数据产生深度图。至少一个输出端口(86)将所述深度图和所述彩色图像数据传送到主机。

公开(公告)号：CN101825431B

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201010122081.4

申请日：2010-03-02

Applicant: 苹果公司

Inventor： A·施庞特 ,  D·赖斯 ,  N·盖勒泽

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/25 ,  G06K9/20 ,  G06T1/00 ,  G06T15/00

CPC classification number: H04N13/218 ,  G01B11/2518 ,  G01B11/2545 ,  G06K9/2036 ,  G06T1/0007 ,  G06T7/521 ,  H04N13/254

Abstract: 一种方法，包括提供投射相干辐射的图样的装置。该方法还包括在通过将相干辐射的图样投射至参考面使用一个图像传感器捕获所述图样的参考图像，并且在捕获所述参考图像时，在所述参考面和所述图像传感器之间产生相对运动。该方法还包括将参考图像存储至与所述装置相关联的存储器中。