公开(公告)号：CN117157664A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202280026775.9

申请日：2022-04-06

申请人： 英特宜家系统有限公司

发明人： 卡米拉·多林

IPC分类号： G06Q50/28

摘要： 本发明涉及一种确定(S114)用于存储物体的一个或更多个存储箱的计算机实现的方法(100)。该方法(100)包括：通过成像传感器(302)扫描(S102)要存储的多个物体(202)，从而获取多个物体(202)的扫描；将多个物体(202)的扫描分割(S106)成各物体；确定(S110)经分割的物体中的每一个的三维(3D)测量结果；将经分割的物体分组(S112)成物体的一个或更多个组；针对物体的组，通过计算物体的组中的各物体的总3D测量结果并且将物体的该组中的各物体的总3D测量结果与一组潜在的存储箱的内部尺寸进行比较，来确定(S114)用于存储物体的该组中的各物体的一个或更多个候选存储箱，物体的所述组中的各物体的总3D测量结果是通过对物体的该组中的各物体中的每一个的3D测量结果进行组合来计算的。

公开(公告)号：CN115039138A

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202180012386.6

申请日：2021-02-19

申请人： 英特宜家系统有限公司

发明人： 卡米拉·多林 ,  约纳斯·古斯塔夫松

IPC分类号： G06T19/00

摘要： 提供了一种用于将来自2D图像的对象插入到另一环境中同时保持2D图像中的对象的空间关系完好无损的方法。还提供了一种包括被配置成执行该方法的电路系统的设备和一种适于执行该方法的计算机程序产品。