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公开(公告)号：CN111466977B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN201910068825.X
申请日：2019-01-24
Applicant: 苏州英途康医疗科技有限公司
IPC: A61B17/072 , A61B17/3209
Abstract: 本发明涉及一种端部执行器及外科手术器械，包括钉砧组件、相对钉砧组件设置的钉仓组件支架、及驱动钉仓组件支架、钉砧组件相对移动以使得端部执行器闭合或打开的闭合驱动组件，端部执行器还包括从动轮和驱动块，钉仓组件支架和钉砧组件中的其中之一的侧壁上设置从动轮且该侧壁上设置有卡勾槽，另一个上设置驱动块，从动轮包括与驱动块接触的接触部及与卡勾槽卡扣连接的卡勾部，当闭合驱动组件驱动端部执行器闭合，驱动块与接触部对接以驱动从动轮转动，带动卡勾部朝卡勾槽移动直至实现卡扣连接。本发明通过设置有互相配合的从动轮及驱动块，使得端部执行器在闭合时驱动块驱动从动轮与卡勾槽卡扣连接将端部执行器可靠连接，防止其翻转。
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公开(公告)号：CN108209997B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201711400672.1
申请日：2017-12-22
Applicant: 苏州英途康医疗科技有限公司
IPC: A61B17/072
Abstract: 本发明涉及一种外科手术器械，该外科手术器械包括钉砧组件、与所述钉砧组件形成钳口的钉仓组件支架、以及驱动所述钉仓组件支架朝钉砧组件方向移动以使得所述钳口闭合或打开的闭合驱动组件，所述外科手术器械还包括沿所述钉仓组件支架的移动方向上设置且用以感应所述钉仓组件支架的至少两个感应装置；于所述钳口的闭合方向上，至少两个所述感应装置对应钳口的闭合高度设置在不同的高度上。该外科手术器械通过设置感应装置以识别端部执行器的多种种不同的闭合高度，如此，仅用一种外科手术器械即可缝合不同厚度的组织，适用性广。
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公开(公告)号：CN111466979A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201910068870.5
申请日：2019-01-24
Applicant: 苏州英途康医疗科技有限公司
IPC: A61B17/072 , A61B17/3209
Abstract: 本发明涉及一种端部执行器及外科手术器械，包括钉砧组件、相对钉砧组件移动以完成端部执行器闭合或打开的钉仓组件支架、以及驱动钉仓组件支架朝钉砧组件方向移动以使得端部执行器闭合或打开的闭合驱动组件，钉砧组件上设置有第一滑槽，钉仓组件支架上设置有第二滑槽，端部执行器还包括由击发杆击发且用于连接钉砧组件及钉仓组件支架的刚性连接组件，刚性连接组件包括设置在第一滑槽内的第一滑块、设置在第二滑槽内的第二滑块、以及用于连接第一滑块与第二滑块的连接杆。通过在钉砧组件及钉仓组件支架之间设置有刚性连接组件，该刚性连接组件由击发杆击发移动，有效保证端部执行器在受外力挤压时不会变形，从而保证闭合间隙及出钉高度的一致性。
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公开(公告)号：CN108209999A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711400685.9
申请日：2017-12-22
Applicant: 苏州英途康医疗科技有限公司
IPC: A61B17/072
Abstract: 本发明涉及一种端部执行器及外科器械，包括钉砧组件、相对所述钉砧组件移动以完成所述端部执行器闭合或打开的钉仓组件支架、以及驱动所述钉仓组件支架朝钉砧组件方向移动以使得所述端部执行器闭合或打开的闭合驱动组件，所述钉仓组件支架包括用以安装钉仓组件的架体部和自所述架体部向后延伸形成的连接部，所述闭合驱动组件包括闭合轴，所述钉仓组件支架的连接部活动安装在所述闭合轴上，且所述钉仓组件支架在所述闭合轴上沿所述闭合轴的纵长方向移动；在所述钉砧组件对所述钉仓组件支架的架体部施加推力，所述钉仓组件支架的连接部可相对所述闭合驱动组件的沿第一方向摆动，所述第一方向为所述钉砧支架作用在所述钉仓组件支架上的力的方向。
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公开(公告)号：CN107951522B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201711400702.9
申请日：2017-12-22
Applicant: 苏州英途康医疗科技有限公司
IPC: A61B17/072
Abstract: 本发明的涉及一种外科手术器械，包括钉砧组件、与所述钉砧组件形成钳口的钉仓组件支架和驱动所述钳口打开或者闭合的闭合驱动组件，所述外科手术器械还包括中心支架，所述闭合驱动组件包括设置在所述中心支架上的闭合轴和螺纹连接在所述闭合轴上的闭合螺母，所述闭合螺母包括块状部，所述钉仓组件支架固定在所述闭合螺母上，所述中心支架内形成有容置腔，所述块状部设置所述容置腔内，所述容置腔与块状部之间设置有沿端部闭合轴的纵长方向延伸的导向柱，所述容置腔与块状部上均设置有与所述导向柱配合的弧形导向孔，该外科手术器械与现有技术相比，改善了闭合效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108209999B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201711400685.9
申请日：2017-12-22
Applicant: 苏州英途康医疗科技有限公司
IPC: A61B17/072
Abstract: 本发明涉及一种端部执行器及外科器械，包括钉砧组件、相对所述钉砧组件移动以完成所述端部执行器闭合或打开的钉仓组件支架、以及驱动所述钉仓组件支架朝钉砧组件方向移动以使得所述端部执行器闭合或打开的闭合驱动组件，所述钉仓组件支架包括用以安装钉仓组件的架体部和自所述架体部向后延伸形成的连接部，所述闭合驱动组件包括闭合轴，所述钉仓组件支架的连接部活动安装在所述闭合轴上，且所述钉仓组件支架在所述闭合轴上沿所述闭合轴的纵长方向移动；在所述钉砧组件对所述钉仓组件支架的架体部施加推力，所述钉仓组件支架的连接部可相对所述闭合驱动组件的沿第一方向摆动，所述第一方向为所述钉砧支架作用在所述钉仓组件支架上的力的方向。
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公开(公告)号：CN111466977A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201910068825.X
申请日：2019-01-24
Applicant: 苏州英途康医疗科技有限公司
IPC: A61B17/072 , A61B17/3209
Abstract: 本发明涉及一种端部执行器及外科手术器械，包括钉砧组件、相对钉砧组件设置的钉仓组件支架、及驱动钉仓组件支架、钉砧组件相对移动以使得端部执行器闭合或打开的闭合驱动组件，端部执行器还包括从动轮和驱动块，钉仓组件支架和钉砧组件中的其中之一的侧壁上设置从动轮且该侧壁上设置有卡勾槽，另一个上设置驱动块，从动轮包括与驱动块接触的接触部及与卡勾槽卡扣连接的卡勾部，当闭合驱动组件驱动端部执行器闭合，驱动块与接触部对接以驱动从动轮转动，带动卡勾部朝卡勾槽移动直至实现卡扣连接。本发明通过设置有互相配合的从动轮及驱动块，使得端部执行器在闭合时驱动块驱动从动轮与卡勾槽卡扣连接将端部执行器可靠连接，防止其翻转。
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公开(公告)号：CN108209998A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711400676.X
申请日：2017-12-22
Applicant: 苏州英途康医疗科技有限公司
IPC: A61B17/072
Abstract: 本发明涉及一种钉仓组件及外科手术器械，该钉仓组件包括仓体、设置在仓体内的若干缝合钉、驱动缝合钉相对仓体运动的推钉件及驱动推钉件相对仓体运动的致动器，仓体内设置有若干收纳缝合钉的缝钉腔，仓体包括组织接触平台，缝钉腔贯穿组织接触平台，仓体内设置有由致动器推动而在仓体内发生位置变化的滑移触发件，仓体内被定义有第一位置和第二位置，致动器推动滑移触发件从第一位置移动至第二位置。该外科手术器械包括枪身和安装在枪身上的钉仓组件，枪身包括用以安装钉仓组件的端部执行器，枪身内设置有电控部分，电控部分包括被位于第一位置上的滑移触发件触发的触发感应开关。
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公开(公告)号：CN108209997A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711400672.1
申请日：2017-12-22
Applicant: 苏州英途康医疗科技有限公司
IPC: A61B17/072
Abstract: 本发明涉及一种外科手术器械，该外科手术器械包括钉砧组件、与所述钉砧组件形成钳口的钉仓组件支架、以及驱动所述钉仓组件支架朝钉砧组件方向移动以使得所述钳口闭合或打开的闭合驱动组件，所述外科手术器械还包括沿所述钉仓组件支架的移动方向上设置且用以感应所述钉仓组件支架的至少两个感应装置；于所述钳口的闭合方向上，至少两个所述感应装置对应钳口的闭合高度设置在不同的高度上。该外科手术器械通过设置感应装置以识别端部执行器的多种种不同的闭合高度，如此，仅用一种外科手术器械即可缝合不同厚度的组织，适用性广。
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公开(公告)号：CN111466978B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN201910068862.0
申请日：2019-01-24
Applicant: 苏州英途康医疗科技有限公司
IPC: A61B17/072 , A61B17/3209
Abstract: 本发明涉及一种端部执行器及外科手术器械，包括钉砧组件、及相对钉砧组件移动以完成端部执行器闭合或打开的钉仓组件支架，端部执行器还包括由击发杆击发的切割导向组件，切割导向组件设置在钉砧组件和钉仓组件支架的其中之一上，另一个上设置有导向槽，切割导向组件包括与导向槽滑动连接的滚轮。本发明通过将切割导向组件设置在钉砧组件和钉仓组件支架的其中之一上，钉砧组件和钉仓组件支架中的另一个上设置有导向槽，切割导向组件通过滚轮与导向槽滑动连接，使得切割导向组件沿导向槽的方向移动的同时带动端部执行器稳定闭合或打开，从而保证闭合间隙及成钉高度一致。
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