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公开(公告)号：CN114362604A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111683580.5
申请日：2021-12-31
申请人： 苏州汇川控制技术有限公司
发明人： 张开新
IPC分类号： H02P6/16
摘要： 本申请公开了一种直线电机位置检测方法、系统及设备，获取参考磁栅尺读数头在预设安装条件下确定的预设补偿系数，所述预设补偿系数根据参考直线电机对应的多个预设长度的参考信号确定；在目标磁栅尺读数头每次相对于目标直线电机移动所述预设长度时，获取所述目标磁栅尺读数头感应到的磁信号；根据所述磁信号和所述预设补偿系数进行误差补偿，确定所述目标直线电机的目标位置信息。本申请可以得到目标直线电机的精准度较高的目标位置信息，以解决因存在安装误差、磁带材料及充磁技术的限制，使得磁栅尺读数头获取并输出的脉冲信号精准度较低，导致电机位置的检测结果的不够精准的问题，使得电机位置的检测结果具有较高的精准度。
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公开(公告)号：CN114362604B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202111683580.5
申请日：2021-12-31
申请人： 苏州汇川控制技术有限公司
发明人： 张开新
IPC分类号： H02P6/16
摘要： 本申请公开了一种直线电机位置检测方法、系统及设备，获取参考磁栅尺读数头在预设安装条件下确定的预设补偿系数，所述预设补偿系数根据参考直线电机对应的多个预设长度的参考信号确定；在目标磁栅尺读数头每次相对于目标直线电机移动所述预设长度时，获取所述目标磁栅尺读数头感应到的磁信号；根据所述磁信号和所述预设补偿系数进行误差补偿，确定所述目标直线电机的目标位置信息。本申请可以得到目标直线电机的精准度较高的目标位置信息，以解决因存在安装误差、磁带材料及充磁技术的限制，使得磁栅尺读数头获取并输出的脉冲信号精准度较低，导致电机位置的检测结果的不够精准的问题，使得电机位置的检测结果具有较高的精准度。
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公开(公告)号：CN113701614A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110917704.5
申请日：2021-08-11
申请人： 苏州汇川控制技术有限公司
发明人： 张开新
IPC分类号： G01B7/00 , H02K11/215 , G08C17/02
摘要： 本发明公开了一种通讯型磁栅尺读数头、磁栅尺装置、电机模组及位置测量方法，其中，通讯型磁栅尺读数头包括读磁头以及与读磁头相连接的通信接头，读磁头内设置有磁感应电路和控制电路，通信接头内设置有通信电路；磁感应电路，用于采集读磁头相对于磁栅标尺运动时所产生的磁场信号，并将磁场信号转换为电信号后输出至控制电路；控制电路，用于按照预设算法将电信号转换为位置数据，并将位置数据输出至通信电路；通信电路，用于按照预定波特率向外输出位置数据。本发明公开的通讯型磁栅尺读数头可解决现有信号输出型磁栅尺读数头所存在的传输距离容易受限的技术问题。
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公开(公告)号：CN219551549U
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202223465871.X
申请日：2022-12-21
申请人： 苏州汇川控制技术有限公司
IPC分类号： G01D5/347
摘要： 本实用新型公开一种光编码器及伺服系统，属于位置检测技术领域。该光编码器包括光传感芯片、模数转换模块和单圈解析模块，其中：光传感芯片用于将接收的光信号转换为主码道正余弦模拟信号、游标码道正余弦模拟信号和段码道正余弦模拟信号；模数转换模块，用于将主码道正余弦模拟信号、游标码道正余弦模拟信号和段码道正余弦模拟信号转换为主码道正余弦数字信号、游标码道正余弦数字信号和段码道正余弦数字信号；单圈解析模块用于利用硬件逻辑控制器，基于游标原理对主码道正余弦数字信号、游标码道正余弦数字信号和段码道正余弦数字信号并行处理，解析得到单圈绝对位置信息。本实用新型旨在降低编码器输出位置的延时时间，提高伺服系统响应速度。
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公开(公告)号：CN219890374U
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202320224245.7
申请日：2023-02-15
申请人： 苏州汇川控制技术有限公司
摘要： 本实用新型涉及光栅尺技术领域，并公开了一种通讯型光栅尺读数头以及通讯型编码器，通讯型光栅尺读数头包括：光感应芯片、处理器、信号放大电路和RS485通信电路；光感应芯片与信号放大电路连接，用于将采集到的光信号转换为电信号，并将电信号发送至信号放大电路；信号放大电路与处理器连接，用于将电信号进行放大并发送到处理器，以供处理器将放大后的电信号解算为位置数据；处理器与RS485通信电路连接，用于将位置数据发送至RS485通信电路；RS485通信电路用于与驱动器以固定波特率进行数据交互，以传输位置数据，其中，RS485通信电路采用两线制，从而，提高运行速度，传输距离，分辨率以及抗干扰能力。
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