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公开(公告)号：CN116887375A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310547359.X
申请日：2023-05-16
Applicant: 苏州星航综测科技有限公司 , 苏州大学
Abstract: 本发明涉及无人机自组网领域，公开了一种基于分簇架构的无人机自组网监测系统，包括以下步骤：S1：选择一个无人机，无人机配备了一个无线通信接口；S2：将系统分为离线阶段和在线阶段，离线阶段是定位阶段，通过定位算法来估计无人机实际位置，在定位后，将应用在线阶段，在线阶段包括两个子系统，分别为分簇和数据传输；S3：在分簇过程中，所有的节点都能够识别其相邻的节点，采用层次化管理的方式进行网络的动态配置与重构，采用K‑means++算法对乱序无组织的UAV节点的进行初始分簇。本发明具有以下优点和效果：本发明无人机自组网分簇结构形成，更好的管理无人机自组网并提升通信效率，构建的模型适用于灾后的应急通信。
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