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公开(公告)号：CN111674421B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202010576817.9
申请日：2020-06-22
Applicant: 苏州斯莱克精密设备股份有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种用于轨道运输的全自动摘挂销‑链系统及方法。所述全自动摘挂销‑链系统包括安装在轨道上的两个双向阻车器，用于将车辆锁止，并能够与车辆一起沿轨道移动，直至到达理想位置；双向拖车机构用于矿车的初定位，设置于两个双向阻车器之间，用于使车辆在轨道上沿第一方向或第二方向移动，直至到达其中一个双向阻车器所在位置；智能视觉检测系统，用于实时检测指定插销位的实际位置，并和理想位置比较，再控制双向阻车器移动车辆直至指定插销位到达理想位置；摘挂销‑链装置，用于将车辆相邻车厢之间连接的环链摘下或挂上。本发明提供的用于轨道运输的全自动摘挂销‑链系统及方法，顺利实现了串车环链摘挂自动化，减少了操作人员。
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公开(公告)号：CN111674424B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202010576820.0
申请日：2020-06-22
Applicant: 苏州斯莱克精密设备股份有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种用于轨道运输的车辆精密定位系统及方法。所述车辆精密定位系统包括双向拖车机构、双向阻车器、智能视觉检测系统。双向拖车机构，用于使车辆在轨道上沿第一方向或第二方向移动，直至到达双向阻车器所在位置；双向阻车器，用于将所述车辆锁止，并能够与所述车辆一起沿所述轨道移动，直至到达理想位置；智能视觉检测系统，至少用于实时检测所述车辆于轨道上的实际位置，并将所述车辆于轨道上的实际位置和所述理想位置比较，再控制所述双向阻车器将车辆运输至所述理想位置。本发明用于轨道运输的车辆精密定位系统适用于轨道车辆调度及作业过程中的精密定位所用，精度可达±0.5mm。
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公开(公告)号：CN112660192B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202110039688.4
申请日：2021-01-13
Applicant: 苏州斯莱克精密设备股份有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种用于轨道运输的全自动摘挂销‑链‑保险绳系统及方法，包括双向阻车器，至少用于将车辆锁止，并能够与车辆一起沿轨道移动，直至车辆上的指定插销位到达理想位置；能视觉检测系统，至少用于实时检测指定插销位的实际位置，将实际位置和理想位置比较，再控制移动车辆直至指定插销位到达理想位置；摘挂销‑链‑保险绳装置，至少用于在理想位置将指定插销位中的连接销取出，并摘除及相应环链，以解除车辆中相邻车厢之间的连接，或者在理想位置向指定插销位内插入连接销，并设置相应环链，以使所述车辆中相邻车厢相互连接，或者将首节车辆上的保险绳绳头摘除或固定。本发
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公开(公告)号：CN111674424A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010576820.0
申请日：2020-06-22
Applicant: 苏州斯莱克精密设备股份有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种用于轨道运输的车辆精密定位系统及方法。所述车辆精密定位系统包括双向拖车机构、双向阻车器、智能视觉检测系统。双向拖车机构，用于使车辆在轨道上沿第一方向或第二方向移动，直至到达双向阻车器所在位置；双向阻车器，用于将所述车辆锁止，并能够与所述车辆一起沿所述轨道移动，直至到达理想位置；智能视觉检测系统，至少用于实时检测所述车辆于轨道上的实际位置，并将所述车辆于轨道上的实际位置和所述理想位置比较，再控制所述双向阻车器将车辆运输至所述理想位置。本发明用于轨道运输的车辆精密定位系统适用于轨道车辆调度及作业过程中的精密定位所用，精度可达±0.5mm。
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公开(公告)号：CN112660192A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110039688.4
申请日：2021-01-13
Applicant: 苏州斯莱克精密设备股份有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种用于轨道运输的全自动摘挂销‑链‑保险绳系统及方法，包括双向阻车器，至少用于将车辆锁止，并能够与车辆一起沿轨道移动，直至车辆上的指定插销位到达理想位置；能视觉检测系统，至少用于实时检测指定插销位的实际位置，将实际位置和理想位置比较，再控制移动车辆直至指定插销位到达理想位置；摘挂销‑链‑保险绳装置，至少用于在理想位置将指定插销位中的连接销取出，并摘除及相应环链，以解除车辆中相邻车厢之间的连接，或者在理想位置向指定插销位内插入连接销，并设置相应环链，以使所述车辆中相邻车厢相互连接，或者将首节车辆上的保险绳绳头摘除或固定。本发明顺利实现了串车环链保险绳摘挂自动化，减少了操作人员。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111674421A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010576817.9
申请日：2020-06-22
Applicant: 苏州斯莱克精密设备股份有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种用于轨道运输的全自动摘挂销-链系统及方法。所述全自动摘挂销-链系统包括安装在轨道上的两个双向阻车器，用于将车辆锁止，并能够与车辆一起沿轨道移动，直至到达理想位置；双向拖车机构用于矿车的初定位，设置于两个双向阻车器之间，用于使车辆在轨道上沿第一方向或第二方向移动，直至到达其中一个双向阻车器所在位置；智能视觉检测系统，用于实时检测指定插销位的实际位置，并和理想位置比较，再控制双向阻车器移动车辆直至指定插销位到达理想位置；摘挂销-链装置，用于将车辆相邻车厢之间连接的环链摘下或挂上。本发明提供的用于轨道运输的全自动摘挂销-链系统及方法，顺利实现了串车环链摘挂自动化，减少了操作人员。
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公开(公告)号：CN216301076U
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202123139760.5
申请日：2021-12-14
Applicant: 苏州斯莱克精密设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种车钩、车钩组件、连接结构以及运输装置。所述用于车体快速连接的车钩包括车钩钩体、钩舌和锁紧销，所述钩舌与所述车钩钩体转动连接，且能够与所述锁紧销固定配合，而在所述车钩钩体与钩舌之间围合形成一固定空间，所述车钩钩体还与一基座转动连接，以及，所述基座上还固定设置有第一弹性体，至少所述第一弹性体的局部位于所述基座的转动轨迹上，其中，所述车钩钩体的转动轨迹与所述钩舌的转动轨迹呈角度设置，以及，所述第一弹性体所提供的弹力大于所述车钩钩体、钩舌和锁紧销三者的重力。本实用新型实施例提供的一种用于车体快速连接的车钩，可以实现车钩和车钩之间的快速定位和连接。
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公开(公告)号：CN214197107U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202120089079.5
申请日：2021-01-13
Applicant: 苏州斯莱克精密设备股份有限公司
IPC: F16G11/02
Abstract: 本实用新型揭示了一种保险绳绳头固定机构。所述保险绳绳头固定机构包括绳头固定件，以及，相互配合的第一夹板和第二夹板；所述绳头固定件安装在第一夹板与第二夹板之间，所述绳头固定件包括用于与保险绳绳头固定连接的环形件。本实用新型提供的保险绳绳头固定机构，能够有效提高对保险绳的安装固定效果，并提高矿车斜井运输的安全性，且能够方便绳头的摘挂自动化。
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公开(公告)号：CN213628686U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022614267.3
申请日：2020-11-12
Applicant: 苏州斯莱克精密设备股份有限公司
IPC: F16G11/00
Abstract: 本实用新型揭示了一种绳索固定机构，包括固定模块和活动模块，固定模块与活动模块之间设有弹性复位机构，活动模块包括一滚轮，滚轮上设置有可容纳绳索的绳槽，绳索能够沿其长度方向在绳槽内滑动，活动模块能够在设定外力驱使下而远离固定模块并到达第一位置，并能够在弹性复位机构提供的复位力驱使下而由第一位置向固定模块运动并到达第二位置，其中在第一位置处，绳槽的槽口暴露在外，并使绳索能自由进出绳槽的槽口，而在第二位置处，固定模块与活动模块结合且将绳槽的槽口封闭。本实用新型提供的绳索固定机构，由固定模块和活动模块构成，并通过弹性复位机构使活动模块中的绳槽槽口封闭或露出，即可顺利完成绳索的卡紧与脱离。
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公开(公告)号：CN212447583U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202021172238.X
申请日：2020-06-22
Applicant: 苏州斯莱克精密设备股份有限公司
IPC: B61G7/00
Abstract: 本实用新型揭示了一种全自动煤矿矿车摘挂销链装置。所述全自动煤矿矿车摘挂销链装置包括设置于导轨上方的工作头以及布置在工作头上的摘销机构和摘链机构，且摘链机构设置在摘销机构的下方；所述工作头与驱动机构传动连接，用于控制所述工作头在竖直方向上自由移动；所述摘销机构，其至少用于将插销夹持固定，并由插销座中取出或向插销座中插入；所述摘链机构，其至少用于将环链夹持固定，并沿垂直于轨道长度方向的方向由矿车间移出或向矿车间置放。本实用新型提供的全自动煤矿矿车摘挂销链装置，顺利实现了井下串车环链摘挂自动化，减少了井下操作人员。
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