公开(公告)号：CN117309895A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311249337.1

申请日：2023-09-26

Applicant: 苏州市职业大学(苏州开放大学)

Inventor： 陈珂 ,  林旭

IPC: G01N21/89 ,  G01N21/01

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的汽车零部件缺陷检测装置，包括传输机一、传输机二、旋转式零部件转运台、零部件视觉缺陷检测组件和推料器，传输机一、传输机二分别设置于旋转式零部件转运台的两侧，旋转式零部件转运台包括基座、驱动电机、立柱、底盘、钢化玻璃盘、定位环和导料板，基座的上端与驱动电机相连接，驱动电机的动力输出端与立柱相连接，立柱穿过底盘，钢化玻璃盘安装于底盘上，定位环固定于钢化玻璃盘的内圈上，定位环的表面加工成型有若干组定位口。本发明所设计的汽车零部件缺陷检测装置可以实现对汽车零部件螺栓的自动化转运、定位送料、动态化视觉检测以及下料处理，大大提高了对汽车螺栓检测的精确性和自动化程度。

公开(公告)号：CN116449828A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310324217.7

申请日：2023-03-30

Applicant: 苏州市职业大学(苏州开放大学)

Inventor： 陈珂

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明属于人工智能技术领域，公开了一种非结构环境下机器人符合社会规范的行为生成系统，获取待处理机器人的参数信息以及非结构环境数据并进行特征提取；通过构建机器人轨迹预测模型生成待处理的机器人运行轨迹；通过构建人类社会行为模型对机器人符合社会规范的行为进行优化；通过人机交互界面控制机器人以优化后的符合社会规范的行为进行人机交互。本发明的非结构环境下机器人符合社会规范的行为生成系统，能够很好的解决机器人在行走过程中与周围行人间的礼让和效率问题，做到机器人与人在同一工作和生活空间中和谐相处，提高机器人轨迹预测精确度，合理避让障碍物，提高机器人的工作效率，对机器人未来进入人类社会的普及具有现实意义。