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发明公开
一种可调式手爪审中-实审

公开(公告)号：CN117961952A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410102741.4

申请日：2024-01-25

申请人： 苏州工业职业技术学院

发明人： 黄华栋 , 赵新宇 , 钱长乐 , 封孝雄 , 鲁作龙

IPC分类号： B25J15/08 , B25J15/02

摘要： 本发明公开了一种可调式手爪，该可调式手爪包括若干夹爪，每一夹爪上均设置有至少一个限位轴，每一夹爪均设置有夹持面；安装座，安装座上设置有若干限位孔，限位孔至少用于限制限位轴的运动轨迹或位置；驱动组件，每一夹爪与驱动组件均传动连接，驱动组件至少用于驱动若干夹爪沿限位孔的长度方向运动或绕限位轴旋转，使得若干夹持面相互靠拢并共同夹持工件；当若干夹爪共同夹持工件时，若干夹持面均平行于同一面或关于朝向同一轴线，若干夹持面之间形成夹持空间；限位组件，限位组件至少用于限制限位轴在对应限位孔内的位置或运动范围。本发明提供的一种可调式手爪具有能够根据工件的尺寸调节夹持宽度和以面接触的方式夹持工件的效果。