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公开(公告)号：CN106355242A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610848652.X
申请日：2016-09-26
申请人： 苏州小璐机器人有限公司
IPC分类号： G06N3/00
CPC分类号： G06N3/008
摘要： 本发明涉及一种基于人脸检测的互动机器人，通过人脸追逐，实时调整头部角度，使头部正对用户，为后续进一步人脸识别提供更可靠的数据来源，此外也带来了更好的科技感和用户体验；同时通过对人脸的识别可以判断用户等级，进而为不同用户提供不同服务，提供了良好的支持。
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公开(公告)号：CN106493747B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201610890321.2
申请日：2016-10-12
申请人： 苏州小璐机器人有限公司
摘要： 本发明涉及一种智能机器人自动转人工服务的方法，通过检测周围环境噪音分贝数和/或当前网络情况，在分贝数和/或网络情况有异常情况下，核心控制系统通知机器人核心控制系统，机器人核心系统通知后台人工坐席，有机器人需要接管，将机器人由自动模式切换到人工模式，使得当机器人在特定环境下，无法进行工作时，可以自动切换到人工模式，由人工对机器人进行操控，这样机器人就不会因为外在因素导致无法工作，且切换过程都是自动化完成，机器人自动模式无缝切换到人工模式，不会影响机器人的正常工作。
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公开(公告)号：CN106493747A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610890321.2
申请日：2016-10-12
申请人： 苏州小璐机器人有限公司
CPC分类号： B25J13/08 , B25J9/1602
摘要： 本发明涉及一种智能机器人自动转人工服务的方法，通过检测周围环境噪音分贝数和/或当前网络情况，在分贝数和/或网络情况有异常情况下，核心控制系统通知机器人核心控制系统，机器人核心系统通知后台人工坐席，有机器人需要接管，将机器人由自动模式切换到人工模式，使得当机器人在特定环境下，无法进行工作时，可以自动切换到人工模式，由人工对机器人进行操控，这样机器人就不会因为外在因素导致无法工作，且切换过程都是自动化完成，机器人自动模式无缝切换到人工模式，不会影响机器人的正常工作。
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公开(公告)号：CN107336251A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201610832884.6
申请日：2016-09-20
申请人： 苏州小璐机器人有限公司
IPC分类号： B25J13/08
CPC分类号： B25J13/08
摘要： 本发明涉及一种机器人队列的控制方法，包括步骤：(1)各机器人接收列队指令，其中一个机器人为领航机器人，其余机器人为跟随机器人，领航机器人按照设定的速度和路线工作；(2)跟随机器人扫描周围其它机器人，寻找其它机器人上的色块图像标识，并判断是否寻找到色块位置；(3)在机器人寻找到色块位置后，进行色块判断，依照设定距离定位、移动；(4)判断是否形成机器人队列，是，则发送位置信息进行归位，否，则继续进行色块判断；(5)在机器人没有找到色块位置后，向后台上传信息，后台解除列队指令，发送位置信息进行归位。本发明的控制系统利用了机器人的视觉，通过视觉跟踪、定位，完成队列，适应性强，无需额外的增加辅助设备。
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公开(公告)号：CN106547813A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610839244.8
申请日：2016-09-22
申请人： 苏州小璐机器人有限公司
CPC分类号： G06F17/30654 , G10L15/26
摘要： 本发明公开了一种提升机器人语音问答能力的方法，首先机器人获取用户的语音问询，然后机器人将语音问询信息转换为文字问询，之后机器人根据文字问询从其数据库中检索文字答案，最后，机器人将文字问询和文字答案均传送至后台统计系统，后台统计系统通过人工方式找出不匹配的文字问询和文字答案，修复文字答案后更新至机器人的数据库中；或者机器人将文字问询传送至后台统计系统，人工回答问询并更新到机器人的数据库中或从网络中检索答案并更新到机器人的数据库中。一方面能有效减少智能交互机器人无法回答用户问题的情况；另一方面通过大数据有效得知用户最关心问题，方便做出对应措施。
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公开(公告)号：CN206140532U
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201621061667.3
申请日：2016-09-19
申请人： 苏州小璐机器人有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种检测机器人头部初始位置及控制其头部转动的装置，包括电机，用于驱动所述机器人的头部转动；挡片，设置在所述电机的转子上；三个光耦传感器，沿所述挡片的旋转路径设置在所述机器人的头部内、并在挡片旋转过程中能够被挡片遮挡；控制器，根据任意一个所述光耦传感器的信号控制所述电机的转动实现所述机器人头部的转动角度。本实用新型通过在电机的转子上安装挡片，控制器利用挡片触发光耦传感器产生的信号对电机的位置信息进行识别并控制电机的转动来实现机器人头部的转动角度，结构简单，成本低，且安装方便，实用性较强。
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公开(公告)号：CN206331472U
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201621078446.7
申请日：2016-09-26
申请人： 苏州小璐机器人有限公司
IPC分类号： G06N3/00
摘要： 本实用新型涉及一种基于人脸检测的互动机器人，通过人脸追逐，实时调整头部角度，使头部正对用户，为后续进一步人脸识别提供更可靠的数据来源，此外也带来了更好的科技感和用户体验；同时通过对人脸的识别可以判断用户等级，进而为不同用户提供不同服务，提供了良好的支持。
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公开(公告)号：CN206149696U
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201621070024.5
申请日：2016-09-22
申请人： 苏州小璐机器人有限公司
IPC分类号： H05K7/20
摘要： 本实用新型公开了一种机器人散热系统，机器人包括底盘和背包结构，底盘装配有主机、电源以及电子元件，背包结构装配有显示屏，散热系统包括散热管、风扇以及单片机，散热管大体呈弯钩状，散热管的一端延伸至底盘位置并与机器人的内部连通，以构成吸风端口，散热管的另一端延伸至背包结构的底部并与外界连通，以构成排风端口，风扇设置在排风端口处，单片机与风扇电性连接。机器人内部过热时，风扇开始运作，通过连接的PVC管，将机器人内部热量抽出，使内部温度下降。
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公开(公告)号：CN206489619U
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201621107641.8
申请日：2016-10-10
申请人： 苏州小璐机器人有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种基于机器人的关注微信公众号的装置，包括机器人核心控制系统以及与其通信连接的摄像头、语音采集模块、后台语音识别系统、语音输出模块、显示屏和微信公众平台。本实用新型通过将机器人和微信公众号相结合，通过机器人拍照、用户通过扫码关注公众号获取照片，从而达到吸粉目的，成本低、新鲜有趣，使客户在无形中，体会高科技机器人的乐趣，并使企业在整个拍照过程中轻松获取公众号粉丝。
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公开(公告)号：CN206149673U
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201621061669.2
申请日：2016-09-19
申请人： 苏州小璐机器人有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种用于放置机器人内部器件的抽屉架，包括用于安装在机器人底盘上的两支撑板，两所述支撑板上设有三层隔板，相邻所述隔板之间连接有多个支柱；第一层隔板与第二层隔板之间设有四个呈矩形分布的所述支柱，其中，位于第一层隔板同侧的两支柱的一端与第二层隔板浮动连接，另一端伸进第一层隔板内，且第一层隔板上设有紧压两支柱端部的调节螺钉，另外两支柱位于第一层隔板的另一侧且与第一层隔板转动连接；第二层隔板与第三层隔板之间设有四个呈矩形分布的所述支柱，其中，位于第二层隔板同一端的两支柱的一端与第三层隔板转动连接，另外一端与第二层隔板滑动连接，另外两支柱位于第二层隔板的另一端且两端部分别与第二层隔板和第三层隔板套接。
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